该剧讲述了乾隆之女紫薇到北京城与失散多年的父亲相认。在走投无路之际遇上女飞贼小燕子，并结为姐妹。小燕子为她想办法混入宫，但在阴差阳错中与紫薇互换了身份，成为清宫中的“还珠格格”并深受乾隆宠爱的故事。