２００２年，米卢作为主教练，带领中国队唯一一次打进世界杯决赛圈，并带来了快乐足球的理念。米卢今天在现场进行了脱稿讲演，他说自己在中国度过了非常美好的时光，记得自己第一次来中国是在１９７７年，当时带墨西哥的美洲豹俱乐部来到北京工体与中国国家队进行比赛，那也是他教练生涯的开端，当时他就梦想着能再回到中国，后来带领中国队闯进了世界杯决赛圈，“我率队的时候就告诉国足队员们要有梦想，要相信自己、要做到最好、专注于你的训练，最终就会取得成功。”

　　米卢说，在打２００２年世界杯亚洲区十强赛的时候，在向世界杯进发的道路上，全队的氛围非常好，他告诫队员们态度决定一切。今天他在这里迎接俄罗斯世界杯的到来，但很遗憾中国队这次没能去俄罗斯，他希望中国队能出现在２０２２年的卡塔尔世界杯。

　　米卢回忆说，自己第一次与世界杯结缘是在１９５８年的瑞典，当时他有两个哥哥都在参加世界杯的比赛，从那以后，他就开始了有关世界杯的梦想，后来有机会作为主教练带领墨西哥、哥斯达黎加、美国、尼日利亚和中国队进入过世界杯决赛圈，“我永远也忘不了率队在沈阳出线的那一晚，所有的场景历历在目，那是我人生的高光时刻。”

　　米卢说总觉得自己是世界上最“富有”的人，因为在中国有很多很多的朋友，他也希望中国的朋友们能一起观看俄罗斯世界杯，享受足球。这届世界杯多个参赛队与他有关联，第一个是塞尔维亚，那是他的故乡，第二个是墨西哥，是他现在居住的国家，哥斯达黎加是他曾执教过的国家队。他很想念中国，很热爱中国，在中国的时候他觉得非常快乐，“中国队完全有实力打进２０２２年卡塔尔世界杯，但要踢得聪明一点，祝福中国、祝福中国足球！”