反恐机器人转岗排爆机器人

　　■李猛　郭冰

　　排爆机器人

　　“3、2、1，起爆……”随着一声巨响，一枚未爆弹成功排除。担任排爆组组长的沈阳联勤保障中心某销毁大队工程师张鹤介绍说，排爆的主角是他们与某自动化研究所联合研发的排爆机器人。

　　销毁报废弹药是这个大队担负的重要任务之一。组建至今，他们已经完成上百次应急排险任务，安全率达到100%。随着保障任务增多以及需销毁弹药种类增加，该大队联手某自动化研究所研发出这款排爆机器人。

　　这款排爆机器人的设计原型是一款反恐机器人。但是排爆毕竟与反恐不同，在抓取物品重量、机械手灵活程度等方面，排爆机器人有特殊要求。因此，他们对反恐机器人进行了革新改造。

　　科研小组成员结合任务特点，改进了机械臂和机械手，让机器人的“肌肉”更强壮，“手劲”更大，抓取动作更灵活。同时，他们展开对配套系统的改造，让机器人“心”更明、“眼”更亮。

　　身处400米外的防护掩体内，头戴“VR眼镜”的排爆手冉东正在进行遥控抓弹操作。冉东告诉笔者：“过去的摄像头，只能在操控台显示屏上看见二维画面。如今，我们使用的这个三维视觉系统，可以实时显示3D立体画面，让操作更加精准。”

　　为让排爆机器人更加智能，他们还自主研发弹药识别系统，机器人通过深度学习能在1秒钟内快速识别出弹药种类和型号，通过“VR眼镜”实时显示相应的销毁处置方法。

　　据悉，这个大队下一步还将在弹药填充物探测、弹药非接触式排爆等方面继续开展科技攻关，让这款排爆机器人更加“精明强干”。