资料图：嫦娥四号探测器研制现场 张阳 摄

　　多器联动，搭好星际沟通桥梁

　　嫦娥四号任务与嫦娥三号任务首要的不同，就是探测器降落落点由月球正面改为了月球背面，使得探测器与地球的直接通讯信号受到月球遮挡，必须通过“鹊桥”中继星进行信号中转。2018年5月，八院抓总研制的长征四号丙运载火箭成功将“鹊桥”中继星送入地月转移轨道，卫星随后进入环绕地月L2点的使命轨道，为后续着陆器、巡视器与地面站之间的测控和数据传输提供中继服务，而随之带来的是地球与巡视器间的通讯时延大大增长。

　　不同于嫦娥三号任务时科研人员可以在监控屏前实时观察到巡视器对指令的执行状况，此次从指令发出到行动图像传回至少有数分钟的延迟，对于巡视器的移动和机构活动有较明显的影响。为此，设计人员计算并设定了巡视器每项行动的最大耗时，连同每次行动指令一同发送，同时赋予巡视器一定的自主功能，以便有效应对可能的突发状况。

　　据介绍，与嫦娥三号巡视器相比，嫦娥四号巡视器测控数传分系统不仅要承担与着陆器的数据通信的功能，还要与中继星进行遥测和数据传输。“测控数传分系统有5种工作模式，我们在设计中充分考虑了冗余设计。”804所测控分系统主任设计师汪莹介绍。