日常生活中，劳动者有时候会遇到已和用人单位产生了实质上的劳动关系，但用人单位却迟迟未与劳动者签订劳动合同的情况，如视频中的案例，公司与劳动者建立了实质上的劳动关系，但并未与劳动者在法律规定的时间内签订劳动合同。公司的行为是否违法，我们的劳动者在这种情况下要不要和公司补签劳动合同呢？