于是回国后，钟万勰集中研究控制问题，“我们中国一定要把这套东西搞上去”。

　　凭借近40年的学术积累和实践探索，钟万勰再次回到经典力学哈密尔顿体系。此时，他有一种彻悟之感。中华文化“一阴一阳之谓道”的深刻意蕴，法国数学大师庞加莱的名言“数学能够用一套语言把两个完全不同领域的东西放到一起”，都给了他巨大的启发。

　　于是，“离散辛数学”体系诞生了。

　　通过“离散辛数学”创建结构力学与最优控制的模拟关系，形成了我国自己的控制理论，即鲁棒控制H∞理论，并出版《状态空间控制理论与计算》一书。钟万勰团队开发出最优控制系统设计与仿真工具箱PIMCSD Toolbox。这套软件系统对机器人快速机动操作、制导武器的精确打击和拦截、卫星编队队形的重构以及飞机起飞整编等，对国家经济建设发展，都在发挥和必将发挥重要作用。

　　“有人说我的‘最优控制’和外国人不一样，我为什么要和外国人一样？我做出来的就好使！”“有时候外国人搞的那套土方法不行，我们都把他们甩在后面了。”之后，钟万勰通过人才培养，继续将最优控制研究下去。“2000年以后，一直到2010年，我花了很大力气到航天部门推广我们的计算力学与最优控制，我把程序系统都送给他们，希望航天部门一定要关注。”老先生身怀爱国大义，拳拳之心令人动容。

　　无悔

　　钟万勰给众人的印象是，人很谦虚，没有架子。他做学问也很实在，“计算力学虽然接触面很广，但它的作用就是辅助，工程都是你们的工程，我们辅助你可以做这个做那个，就起这个作用。”但是，就是这个“辅助作用”却至关重要。

　　20世纪90年代，三峡工程举世瞩目，其中一个重要的升船机工程，在方案设计完成后，交给钟万勰审查。钟万勰看完图纸后，直言“这可能出问题”。

　　升船机提升109米以后，结构稳定性方面存在问题。一条客船，多则好几百人，一旦倾覆，后果不堪设想。于是，钟万勰写信给三峡工程技术总负责人张光斗院士和潘家铮院士。

　　不久，三峡水利办召开生产会议，钟万勰作为大连理工大学代表出席。会上，钟万勰把他的想法讲了出来。随后，中央有关领导知道有院士对设计提出意见，于是在升船机建设的批文上写道：继续研究。

　　恰巧，在之后的升船机试验中，两次都发生事故。而当再建方案拿到钟万勰面前时，他审查后说“可以了”，这才投入建设。

　　至今，升船机安全运行。

　　钟万勰是一位科学家，他总是以追赶世界前沿的竞争心态和必胜信心对待科研，围绕科研处理周围的人和事。所以，你总能感到他身上有一股热情和干劲。

　　先进装备设计与CAE软件开发国家地方联合工程研究中心副主任陈飙松对钟万勰无比感激：“从2005到2007年，软件研发团队处于动荡时期，因为钟先生的不断激励，我们才一直坚持着，而且遵循钟先生JIGFEX结构计算理论，并把它拓展成为SiPESC计算软件程序集成平台。此集成平台如今已经应用到我国航天领域，包括‘神舟’系列载人飞船、‘天宫一号’的设计以及很多型号的航天器的设计。在核电方面，我们也有了重大进展，特别是为‘华龙一号’解决了核反应堆推力轴承计算问题。”

　　自从来到大连理工大学，钟万勰夫妻二人就两地分居，至今已40余年。后来，只要有回老家上海的机会，学校就会为他提供、创造各种方便条件。但是，钟万勰一心扑在计算力学事业上，把为他提供这片沃土的大连理工大学当作第二故乡。

　　心兹念兹，钟万勰用“正其义不谋其利，明其道不计其功”来描述自己科学人生的追求境界，用“衣带渐宽终不悔，为伊消得人憔悴”来表达他献身科学事业的无怨无悔。

　　（作者：吴琳，本报驻大连记者站记者；吕东光，大连理工大学党委宣传部新闻中心记者。）

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