【创新在一线】

原标题：从工厂车间到田间地头，从国之重器到百姓生活，我们正步入与机器人和谐共荣的新世界——（引题）

人机共融，未来已来（主题）

工人日报-中工网记者记者 蒋菡 文/摄

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从令人目不暇接的各种工业机器人、服务机器人到特种机器人……走进2021世界机器人大会展馆，你会在一次次的眼前一亮中陡然发现：人机共融，未来已来。

随着人工智能的发展，机器人不仅仅是人类的“服务员”，或许将更像是人类的朋友。也许，未来的智能化机器人将无处不在，人类将和他们并肩工作，一起生活。

“从浩瀚太空到万里深海，从工厂车间到田间地头，从国之重器到百姓生活，我们正步入与机器人和谐共荣的缤纷多彩新世界。”在9月10日举行的2021世界机器人大会开幕式上，工业和信息化部副部长辛国斌的致词中所描述的既是现在，也是未来。

走进2021世界机器人大会展馆，从“爱因斯坦”讲解到脑机接口演示，从令人目不暇接的各种工业机器人、服务机器人到特种机器人，你会在一次次的眼前一亮中陡然发现：人机共融，未来已来。

中国电子学会副秘书长梁靓向《工人日报》记者介绍，本次大会汇聚了108家企业的513件创新机器人产品，新松、ABB、安川、哈工大等国内外机器人领军企业悉数参展。中信重工防爆轮式巡检机器人、优必选熊猫机器人等20余款新产品、新技术亮相，呈现了一幅全域感知、智能互联、深度认知的未来图景。

外形像八爪鱼的手术机器人可以进行微创手术。

为迪拜世博会中国馆专属定制的熊猫机器人不仅会讲解，还会跳舞、卖萌。

“爱因斯坦”当上讲解员

一头标志性的蓬松白发，嘴唇上方厚厚一撮灰白胡子，在2021世界机器人大会的展厅里，“爱因斯坦”无疑是汇聚闪光灯最多的明星之一。

这个惟妙惟肖的人形机器人担当起了大会讲解员的角色：“大家好，我是阿尔伯特·爱因斯坦，欢迎来到2021世界机器人博览会！”他一边讲话，还一边做手势，眼睛随之自然地眨动。走近细看，“他”额头深深的皱纹、脸颊上的斑点都十分逼真。

这是来自大连金石滩EX未来科技馆的“爱因斯坦”仿生机器人。据展台工作人员介绍，该机器人集合了仿生、5G云端、互动科技等高科技成果，可应用于博物馆、展览馆等场所之中。

优必选的熊猫机器人“优悠”则是展会上的另一个明星。它以大熊猫的形象为设计原型，在Walker的基础上为迪拜世博会中国馆专属定制，不仅可以导览讲解，还能跳舞、比心。这个擅长卖萌的机器人，在现场格外圈粉。

消毒机器人“应疫而生”

在大会的展厅内外，你可能都会与一种缓缓移动的机器人不期而遇——看到它们头顶喷着的白色水雾，你就知道，这是消毒机器人。

席卷全球的新冠肺炎疫情，给机器人行业也带来了巨大的影响，消毒机器人的需求陡增就是其中之一。据创泽智能机器人集团董事长李庆民介绍，他们生产的智能消毒机器人可以对周围环境进行“紫外线+等离子”消灭病毒，还可以净化空气。其搭载的高精度测温模块还可对经过人群进行体温监测。为了保障周围人员的健康，其配有专门的人体感应装置，当有人员靠近时，紫外线灯管会自动熄灭。目前，该产品已在部分医院的门诊大厅、发热门诊、检验科等多个场景广泛应用。

同样与疫情相关的，还有清华大学人工智能学院带来的咽拭子机器人和病房巡诊机器人。前者可以快速开展持续性的咽拭子采集任务，使用者只需要根据机器人的语音提示便可快捷简单地完成自主采样。后者则可用于传染病房的日常查房巡诊，并可实现远程问诊。这些机器人的使用不仅能减轻医护人员的工作量，还能降低感染风险。

更精准的手术机器人

在达芬奇公司展台中央， 一个看起来像八爪鱼的腔镜手术机器人吸引了不少观众驻足。而在该展台的一角，还放置了一张手术工作台。工作人员告诉记者，医生只需操纵工作台上的主操作器，就可以对一旁手术台车上装载的手术工具和3D高清电子内窥镜进行遥控操作，完成跨科室多适应征的微创手术治疗。

中国电子学会副秘书长梁靓表示，随着人口老龄化加剧，医疗机器人的应用需求逐渐增加。2021世界机器人大会重点打造了医疗机器人专区，相比上届大会医疗专区面积增加一倍，手术机器人、康养机器人等不同应用机器人同台亮相。

医疗机器人专区还有一台形似CT检测机的大型机器人。据工作人员介绍，它内置了机器人导航CT系统，能够对人体内的肿瘤进行三维立体的定位和分割，并且配有机械臂辅助靶向进针，可以实现纳米级的精控自由度。“看得清、刺得准、消得全是这个机器人系统的三大特点。”工作人员表示，这款机器人可以替代医生，实现高度精准的微创介入治疗。

无惧高温的“逆行者”

大红外壳，像坦克车一般的履带底盘，这是力升高科带来的耐高温消防机器人。在不借助外部辅助降温的情况下，这台机器人能在1000℃的环境中稳定工作30分钟以上。

该展台工作人员介绍，耐高温消防机器人的技术创新点在于，复合壳体能够有效抑制外部热辐射、热传导及层间热辐射，运动底盘也解决了极限温差环境下传动系统的工作稳定性。机器人还装有耐高温摄像头、抗热振镜头组件等耐高温设计，支持镜头在极端温度条件下长期工作，并确保成像质量，可让机器人深入火场中心进行图像采集，并实时回传。

“机器人可进行火场高温区域的火情侦察、灭火降温，扩展救援人员的作战能力，保障消防队员人身安全。”该工作人员说。

特种机器人是近年来越来越得到广泛应用的一类机器人，安防机器人、救援机器人、巡检机器人等品种相继问世。这些机器人中的“特种兵”不仅无惧高温，还不畏严寒。

申昊科技的极寒适应型变电站巡检机器人可应用于气温低至-40℃极寒地区。普通电池的放电特性会随着温度的降低变差，续航时间也会越来越短，而该机器人配置多种耐寒传感器与部件，结合专用算法和应用软件，可满足极寒环境下低温续航时间、冰滑路面可靠行驶、检测结果准确等要求。

人类和机器人会成为朋友吗

一名选手在头上戴上专用设备，看着屏幕，不一会儿屏幕上出现了一行英文：HELLO。这行字不是他用手在键盘上打出来的，而是用“脑”打出来的。

在机器人大会上，脑机接口大赛选手进行的演示引来很多观众的啧啧称奇。无须大脑植入芯片，带上类头盔设备后，只需在脑海里思考所需要的内容就可以实现自动输入。神奇的脑机相连就呈现在眼前。

从人机共存到人机共融，初见端倪。

中国工程院院士王耀南在此次大会上表示，“未来机器人的人工智能发展方向非常重要，很多关键技术决定了机器人的未来。其中记忆技术、感知技术、行动规划、机器学习，这些都是人工智能近几年发展非常迅速的，完全可以移植到机器人里面，未来的机器人一定是完备的，能够智能化、自主化、网络化的控制系统。”

“人工智能技术正在给机器人带来新的变化。”梁靓表示，机器人产业最大的特点是创新力很强，未来机器人一定是向智能化发展，智能机器人将成为改变人类生产生活的一个重要方式和载体。

随着人工智能的发展，机器人会更加聪明、更加有效、更加可靠地为人类带来更好的服务，而它们又应该不仅仅是人类的“服务员”，或许将更像是人类的朋友。也许，就像今天的智能手机一样，未来的智能化机器人将无处不在，人类将和他们并肩工作，一起生活。