“自从改造实施后，我们再也不用穿越这么多设备去启停机器人了，分拣机堵塞次数少了。” 云南中烟红云红河烟草（集团）有限责任公司红河卷烟厂物流科成品库发货员说。

此前，成品发货8台链板伸缩机是独立的装车设备，与拆垛机器人隔着一段距离，遇到中途休息或异常处理时，为了暂停拆垛，操作人员要穿过一段设备区域，操作不便且存在安全隐患。处理不及时还会造成分拣线堵塞停机，对于成品发货作业来说，堵塞就意味着发货“暂停”，发货计划被打乱。

图为工作人员正在现场解决问题。张红 摄

为了给成品发货人员减负，成型车间设备技术职能团队决定优化改造拆垛机器人。

经过与现场人员交流沟通后，成型车间物流修理团队认为可以利用触摸屏，开发一个远程启停机器人取箱的功能，让机器人“乖乖听话”，现场人员能够轻松控制机器人启停作业，而且还可以减少分拣线堵塞频次，一举两得。

想法好，但要想实现预想效果，年青的物流修理组还是遇到困阻。“现在4个触摸屏备件库只有2个，没有那么多PN网线”“布线工作量也大，很难立马实现预想效果”……讨论会上，大家畅所欲言。

“这个提案能有效解决大家工作面临的困难。触摸屏老厂设备上还有能用的，PN网线，技术组去其他车间现找一些过来用。”设备技术职能负责人王双丽一句话点醒了物流修理组的小伙伴。

放线工作量大，调动了两个班的青年修理工轮流施工；PLC与机器人的通信没吃透，团队不断学习突破；触摸屏界面功能设计与操作便捷性冲突，他们深入调研不断优化设计……经过这些青年修理工的不懈努力，新功能仅用了3天就成功上线，投入工作！

新功能上线后，现场工作人员还是不能在屏上直观看到设备故障情况，机器人如出现不拆垛的情况，还得绕行到设备处查看。他们再次投入到开发中……

随着新功能再次上线应用，现场工作人员终于能根据发货装车情况，轻松地远程控制机器人及其烟箱合流通道的启停状态。人性化的一键启停功能、设备状态显示使操作更加便捷；合理化的控制逻辑让拆垛机器人不再吸取烟箱在站台长时间等待。拆垛机器人这个车间用气“大户”实现了节能减排，机器人负压吸盘的使用寿命也得到提升。

通过这次小改造，锻炼了成型车间青年修理队伍的技能，坚定了大家主动学习、改造新设备的信心，把个人智慧与技术用在新工厂最需要的地方。（杨正清）