2022年大国工匠年度人物

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成卫东：给运输机器人当师父 推动打造世界级先进港口

2022年的最后一天，天津港码头，执行最后一批钢材抢运任务的是成卫东和他的班组。在天津港，总在紧急任务中挑大梁的成卫东，人称“拖车王”。自重近20吨的大马力牵引拖车，总长达到20米，驾驭这样的超长重型机械，成卫东能够敏锐地感知到方向盘和踏板上传来的微小反馈，做到人车合一。转弯时完成拖挂，不减速掉头通过窄门，庞大的车体动作行云流水。倒车时，成卫东几乎180度转身，单用左脚控制刹车油门，操控精度达到毫米级。这样的精细操作，小轿车都难以做到，而成卫东却还能在精准运行中，保持绝对平稳。

杨凤玺：对于我们来讲，他这个操控性，我就觉得不可思议。

如臂使指、人车合一，成卫东没有捷径。1998年从摸车的第一天开始，他就在师父的口传心授中，日复一日地苦练。

成卫东：师傅领进门，修行靠个人，但是能领悟多少，就完全靠悟性了。

常年反复琢磨每一个动作，他渐渐发现，老师傅们口口相传的驾驶心得，其中火候尺寸的拿捏，并不是只可意会的秘密。

成卫东：始终是一种感觉，一种经验，那种悟性其实是真的分人的。

在连续夺得三届天津港技能大赛冠军之后，成卫东成为天津港最年轻的高级技师。技术的巅峰，并没有让成卫东停止探索，他将一个操作循环分解成四十多个动作要素，很快就让拖车队的生产效率有了大幅度提升。

于文欣：平常我们一个班，比如我自己干，按照我自己的方法，一个班我干500吨。通过成哥的方法，我能干800吨、干900吨。

2019年底，全球首个零碳智慧码头，在天津港开工建设。成卫东也接到了一项全新的任务，给运输机器人当师父。

成卫东：当时我压力非常大，我说这机器人怎么带，我跟它说话，它也不明白，它也不会。

面对最先进的前沿科技，成卫东感到了压力。曾经引以为豪的驾驶技术，对于严密精准的智能运输车来说，早已没有优势可言。

成卫东：这个AI的机器人，它能保持全天候24小时，这种高精度的一个工作，这个是人永远比不了的。

数字电子、自动控制，一系列庞杂的理论如同山峰，而越了解智能化，成卫东的信心也就越足。

成卫东：我给它当师父我教它什么呢，我们的这些经验、技能，就是它们所需要的基础的数据。

不到一年时间，成卫东将他的人工驾驶操作法成功升级，转化为自动驾驶程序的操作宝典，而运输机器人，更加灵活多变的功能，也给了他源源不断的灵感。

成卫东：我们人力去操作可能够呛，机器人它有这斜行的功能，咱再去试一下。

2022年10月，天津港智慧零碳码头投产一年，集装箱吞吐量达到100万标准箱，跑出了世界一流港口建设加速度。见证过父辈码头工人的手拉肩扛，到打造世界级先进港口，成卫东用传承和创新完成跨越，与现代化的中国同行。

（总台央视记者 张芊芊 盛洁 常江 李红刚 李宁 文为明 张昊）