大国工匠

原标题：一年图纸上万张 他让特种机器人成为“钢铁战士”

机器人是加速各产业现代化进程的助推器，特种机器人作为其中一支特殊部队，是很多救援应急中的钢铁战士，发挥着不可替代的作用。今天，我们来认识大国工匠、特种机器人研发工程师孙宁。

在这条地下巷道里，孙宁和同事正在测试一款新研制的探测机器人。当出现险情，救援人员可以操控它进入现场，通过传感器搜集回传信息。

中信重工开诚智能装备有限公司机器人工程师 孙宁：可以判定它的有毒有害气体、氧气的浓度、温度、粉尘、湿度等等，给我们救援的方案制定提供有效的依据。

和酒店、家庭等服务机器人不同，特种机器人就像钢铁战士，要能爬坡过坎、跋山涉水，适应多种复杂的环境，所有外露的感知元件都必须满足防爆属性，机器人的眼睛、鼻子、耳朵、腿脚甚至电源板都要进行特殊设计。对于9天就曾设计出一款服务机器人的孙宁来说，研制这款特种机器人却花费了一年多的时间。

中信重工开诚智能装备有限公司机器人工程师 孙宁：瞬时压力，我们形象点说，就是指甲盖的大小，站着总重200公斤的人，在受到这样的冲击载荷下，机器人隔爆腔体不能变形。

因此，别看是一个小小的机器人，却需要综合运用理论力学、材料力学、结构学、几何工程等多种学科知识，而孙宁大学学的是机械工程专业，他凭借不断自学钻研，成了一个研制特种机器人的复合型技能人才。

中信重工开诚智能装备有限公司机器人工程师 孙宁：一年画一万多张图纸，光鼠标就用坏四五个。

在这款探测机器人的研制中，孙宁还遇到了一个非常棘手的问题——如何让机器人深入未知环境后而不会“失联”。孙宁带队攻关，想研制一个抛投系统，当信号极弱时，机器人就自动“吐”出微型通信基站，增强信号。然而，这个基站既要轻巧，具有收合功能，还要落地后能自主打开，保持站立姿势，这可难住了孙宁。

他想过用铅球做成不倒翁，但是太笨重，不能收合。为此，喜欢闯关的他冥思苦想了半年多。

中信重工开诚智能装备有限公司机器人工程师 孙宁：一次突然间就是下大暴雨，然后我举着伞，狂风一下就把我的伞吹到向上的一个倾斜程度，我突然间就来了灵感，有这样一种感觉，就好像从脚底下一直到头顶的这种刺激。

成功源自一次次考验和积累。2016年，孙宁带领团队开始研制消防机器人。

中信重工开诚智能装备有限公司党委书记 陆文涛：我们确立的目标就是研发一款国际一流的消防机器人产品，打造中国自己的高端应急救援的一款智能装备。

国际上同类型的消防机器人体形和重量偏大，在遇到狭小空间作业时有很大局限。孙宁要为机器人“瘦身”，做出自己的优势产品。

中信重工开诚智能装备有限公司机器人工程师 孙宁：很快就发现进入了一个技术矛盾的死循环，搭载一个80升的水炮，它的后坐力极强。如果说这个机器人做到小而轻，它就会造成整个机器人倾翻倾覆。

几个月的时间，他们查阅了200多篇论文和专著，做了近百次实验。

经过反复测试和力学计算，设计出弯道出水口，通过改变水流流向减小机器人的后坐力，采用轻量型低重心履带悬挂式方案，降低机体重心。

这款国内首个防爆消防灭火机器人，重量仅为国外同类型产品的一半，体积减小了三分之二，已销往全国20多个省份和世界10多个国家。

中信重工开诚智能装备有限公司机器人工程师 孙宁：就像看着自己的孩子，在这些关键的场合发挥能够发挥重大的作用，那是一个非常骄傲，也是一个非常幸福的事。

目前，孙宁带领团队已经自主设计研发了70多种特种机器人，覆盖了应急救援、智能矿山等众多领域，为安全生产和智能化转型升级提供了强有力的支撑。

中信重工开诚智能装备有限公司机器人工程师 孙宁：在人工智能大发展的背景下，我们通过不断科技创新，打造更多的高科技、高效能、高质量的特种机器人产品，让它们走向世界的各个角落。

（总台央视记者 李欣 李红刚 朱劲松 张昊 丰润台）