“我们正在进行工艺试验的是4月份刚刚生产出来的煤矿喷浆机器人。该机器人取代了人工在井下掘进过程中进行喷浆作业，大大提高了生产效率，降低了危险性及井下环境对工人身体的伤害，试验成功后将批量生产服务于矿山项目。”5月13日，中信重工开诚智能装备有限公司机器人研发部高级工程师孙宁为记者介绍煤矿喷浆机器人的性能，“我们还打造了一台煤矿辅助运输机器人和辅助作业机器人，都将大大降低井下工人的劳动强度。”

从最初的井下巡检机器人到具有国际先进水平的消防机器人，再到涵盖应急救援、矿山和石油石化、消防、救援、水利、燃气、市政建设等多个领域的70余种特种机器人，孙宁说：“就像培养一个小孩慢慢长大。”

走进唐山的中信重工开诚智能装备有限公司车间，就能看见一排排样式各异的特种机器人。它们外观简单，但内部结构复杂，看似好像一台台改装版的坦克。这些机器人最重的达220kg，最轻的仅15kg，一个成年人单手就能把它拎起来。

孙宁正在检查消防机器人的水炮喷淋系统

研制特种机器人的过程并不简单，需要投入大量的时间和精力，是什么能让孙宁下这么大的决心呢？

童年时，同学父亲在生产事故中失去胳膊的情景，一直让他难以忘记。“要造出一种机器人代替人工，在危险的地方工作。”2015年，孙宁参与了消防机器人研发项目。

可环视国内和该行业，缺乏国家和行业标准，没有可借鉴的前瞻性技术文献资料可参考。求索之路，犹如在荒漠里植树种草。“公司给我们的研发时间只有3个月。当时团队立下了‘军令状’：做成具有国际先进水平的消防机器人。”孙宁回忆说。

查阅上百篇相关论文、形成十几个方案、做了数百次实验……功夫不负有心人，不到3个月，首款防爆消防机器人研制成功。

较之国外同等搭载每秒80升水炮类机器人产品，孙宁团队研发的机器人重量仅为他们的一半，体积是他们的三分之一。这意味着这款机器人具有更强的复杂环境通过能力和狭小空间的工作能力，被中国科学院认定为达到国际先进水平。

在孙宁看来，能够在人工智能大发展时代进入机器人领域，自己是幸运的。但智能时代，唯快不破，没有过时的原理，只有过时的工程师。在具体研发中，如何优化产品，让其更加符合市场需求，是摆在孙宁面前的又一项挑战。

如何让机器人更加智能，孙宁也有自己的感悟：“我们要让机器人更加聪明，重点在于搭建更完善的知识库，通过数字化手段赋予机器人更多技能。”2018年，孙宁团队为了在特种机器人领域实现新的技术突破，他们从巡检机器人开始，将技术研发拓展到公司全部特种机器人产品。他说：“每个机器人都像我们的孩子，要倾尽全力为它们增长本领。”

“知识库的建立需要经过大量的实验积累和实际检验，通过不断地验证与改进让知识库不断完善。”扑在一线掌握一手资料的过程，被孙宁比喻为“神农尝百草”，“自己要尝试过，才知道是怎么回事。”

参照坦克车辆上的克里斯蒂减震悬挂系统，孙宁研发出了插齿型履带，使机器人能在草地、沼泽、雪地、废墟、煤矿、油田等多种地形上快速移动，可为抢险救援赢得宝贵时间。为了给机器人“瘦身”，他们研制出国际首创的本安云台，以防爆机器人小微化、执行装置本安化的设计手段，成功实现了轮式巡检机器人减重60%，具有采集多种信息、功能丰富、人机界面友好、交互性强等特点，成为国内首款在石化行业应用的防爆巡检机器人。

几年来，孙宁带领团队将特种机器人技术逐步拓展到应急救援、矿山和石油石化等多个领域，研发出70余种特种机器人，成为国内外多个领域抢险救援的“急先锋”。他也先后获得全国劳动模范、河北省特等劳动模范、河北大工匠等荣誉。

虽然投身智能机器人研发已经有12年时间，但孙宁觉得自己的事业才刚开始。“创新助力了各式各样‘钢铁侠’的诞生，表象是技艺，实质在精神，永不妥协是基础，创新突破是关键。未来，我们一定会在更多的危化场所实现‘机器换人’！”孙宁信心满满。

（河北工人报记者 赵伟龙 文/图）