报送单位：重庆长安民生物流股份有限公司

“机器自检完成，通信正常……”

长安民生物流研发团队正紧张地做着最后调试：指示灯频频闪烁，屏幕上的代码飞速掠过。一声令下，眼前这个名叫“赛马”的AGV机器人缓缓启动，前行、负载、爬坡、避障……一项项指令顺利完成，稳稳到达指定地点。

“我们成功了！”大家自发地鼓起掌来。从立项到研发成功，18个月的艰苦旅程终于“守得云开见月明”。

从“0到1”蹒跚起步

近年来，长安民生物流在数字化、智能化、绿色化方面持续加大投入。

2022年初，潜伏顶升AGV项目正式立项，长安民生物流陆续投入各项资源。2023年，成立赛美数智科技全资子公司，组建智能化物流研究院，越来越多的高端人才投入其中，按下了研发“加速键”。

从“0到1”的挑战是艰巨的，不少行业同行更是质疑：“自主研发？他们能行吗？”

“他们说他们的，我们做我们的，‘人民兵工精神’发扬的就是自力更生、艰苦奋斗、开拓进取、无私奉献！”面对内部的困难和外部的质疑，项目组的成员们互相打气，解决了一个又一个难题。

难题攻坚“爬坡过坎”

为了追求高性能的爬坡和过障能力，“初代”车体和托盘总会出现几秒钟的延迟，导致负载的货物不稳。为此，团队成员们多次尝试，发现问题的关键在于某项参数的实时性与准确性，需要多次试验测量，以此达到平衡的“最优解”。

正当项目组准备大干一场之际，新冠肺炎疫情不时地影响着研发进度。2022年年底，重庆大部分企业进入了停工停产状态。

“我们可以居家办公，但是AGV的研发等不起啊！”几经思考，成员们作出了一个不约而同的决定——驻扎实验室，开展封闭试验。这一个多月里，项目组成员克服了无法照顾家庭的困难，公司也竭尽所能为项目组提供保障。

“我们有一个关键零件因为疫情，快递无法按时配送了！”这让大家十分失落。听闻这一消息后，坚守在办公楼的公司领导主动参与协调，通过组织多方运力，最终取回了零件。

靠着“必须争这口气”的信念，在不断优化装置和控制算法中。2023年4月，一台平稳运行的“赛马”终于展现在项目组眼前。

还来不及高兴，又一盆“冷水”泼在了项目组的头上：“赛马”采用了多种先进的零部件，导致样品的成本稍高于预期，市场竞争力无疑会受到影响。“如何打造一台‘物美价廉’的AGV”成了项目组的难题。

“焦头烂额”的项目组并没有放弃，在无数次头脑风暴中，一个个想法不断地被提出论证，一项项零件被自研硬件所替代。项目组的成员甚至开玩笑道：“原本只是以为盖大楼，现在发现水泥钢筋都要自己生产了。”

在全体成员的努力下，“赛马”的成本有了大幅改善，仅项目组自研的一块运控板，就将整体成本降低了5%。

技术领先“弯道超车”

2023年9月4日，“赛马”潜伏顶升AGV在智博会上亮相，真正属于长安民生物流的智能化产品由此诞生。此时，它已经具备大坡度、复杂地形等多种环境的作业能力、爬坡能力和越障能力，拥有三项核心发明专利。

不仅如此，“赛马”的定位精度更提升至±10mm，达到了市场一流厂商的水平。在研发过程中采用的连杆式AGV底盘设计、二维码定位导航、惯性测量单元融合导航、调度算法等多项关键技术，也为今后产品迭代升级以及运维服务打下坚实基础。

以“+三化”赋能传统企业，以“三化+”打造新服务，长安民生物流将继续发扬“人民兵工精神”，突破“卡脖子”难题，为汽车制造、消费电子、家居电器等行业提供具有智能化、数字化、绿色化科技属性的“一体化”解决方案，持续推动行业更加健康良性发展，为地方经济发展作出更大贡献。