本报讯 日前，中国航天科工二院二部研发出了一款集聚攀爬翻越等多种武艺于一身的“空间萝卜”多功能机器人。该机器人采用仿生设计，重5kg，长度小于1m，可实现0.5mm的末端重复定位精度。相比其他产品的平面爬行，该机器人可实现大角度交叉面的跨越，同时因串联足式的样式使得整机结构紧凑，将手足设计成一体，达到了操作便捷、智能灵活的特点。

该机器人是一款军民融合产品。2016年夏，项目团队发现目前大多数写字楼玻璃幕墙的清洁主要是通过“蜘蛛侠”来完成，操作环境差，劳动强度大，作业风险高。而如果将军用的爬行机器人技术转化到民用立体表面作业上，无疑可以减轻人员负担，提高工作效率。二院成立青年创新工作室，于当年完成了第一代样机研制，并将产品起名为“空间萝卜”，既表明该产品来源于空间技术，又表示其应用于空间立体表面的清洁作业。

“空间萝卜”机器人目前完成了一代工程样机的研制，利用末端超声、视觉传感器实现自主爬行、跨面，完成了0～270度交叉面的跨越试验。后续，该研发团队将深化末端吸附装置设计，提高机器人集成度，增加视觉导航等功能。（李海源 李冠礁）