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工人日报 2017年12月09日 星期一

优化机器人夹具

《工人日报》(2017年12月09日 03版)

11月17日,神龙公司襄阳工厂工人对变速箱装配L3线OP3010工位机器人夹具进行优化。据了解,优化机器人夹具可提高生产线节拍10秒左右。

L3线主要生产变速箱总成。OP3010工位机器人主要用来搬运变速箱部件,以实现不同工位的翻转、压装等动作。此前,机器人夹具采用变速箱壳上的销孔定位,但由于变速箱品种较多,换型生产时机器人夹具容易卡住。优化后,机器人夹具采用离合器壳上的精加工孔进行精确定位,可有效降低设备故障率。

图为技术人员正在拆卸机器人夹具。叶勇 摄

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