本报讯（记者刘友婷）大直径扫盘、宽口吸嘴、专用强力破碎风机，全自动充电、加水、倾倒垃圾……近日，广东深圳园博园一位特殊的“清洁工人”上岗——自动驾驶环卫公司星火科技推出最新款智能清扫车，可以24小时不间断连续作业。此前，该智能清扫车已经上路试运行，在无GPS信号或弱GPS信号的地方，依然能够灵巧地进行自动驾驶、避障绕障，同时完成洒水清扫等系列操作。

现场，这台有着“城市清道夫”之称的智能清扫车，本领高强。清扫车的智慧环卫系统，深度融合5G+AIOT集群控制技术、人工智能技术、全场景图像识别等关键技术，数据准确率99%，还搭载了单线激光雷达、高精度差分GPS、全场景摄像头等多重传感器，实现远程操作、无人驾驶，如同环卫清扫车被安装了一个“最强大脑”，“升级”变身为环卫机器人。

据星火科技董事长许德中介绍，星火科技是国内较早将双目视觉技术应用在自动驾驶领域的公司。智能清扫车可自行规划线路，自行识别障碍物，遇到行人还会主动避让。它能按照既定路线，沿着规定路线一边清扫，一边洒水降尘。若偏离了路线，它还会自动报警。

此外，该公司还针对性的研发了无人驾驶清洁车整车系统及配套的智能终端设备（智能充电桩、智能加水站、智能垃圾箱），实现全自动充电、加水、垃圾倾倒等完备功能体系，以实现城市清洁环卫服务的全流程无人化操作，可直接融入清洁环卫工业链条、快速落地。