铁路货车车辆轮对检修进出轮轴车间检修时支出线与收入线存在落差，无法直接推送衔接，需经天车吊运过渡。整个作业过程工序繁琐、费工费时，频繁使用天车吊运，作业安全系数低、安全隐患突出。

中国铁路呼和浩特局集团有限公司包头西车辆段轮轴车间设备组工长乔颖在日常设备巡检过程中，发现使用天车吊运轮对转线既费时又耗力。他历经三个多月上百次试验，设计出轮对微控智能抓轴机械手，使每条轮对的吊装时间由5分钟压缩至2分钟，还节省了人工，三个人干的活儿一人操作便可轻松完成。