初春，陕煤集团黄陵矿业一号煤矿，井下32套机器人分工协作，不知疲倦地“埋头”采煤，整个综采工作面看不见一名工人。

眼前这幕智能开采的场景，都是综采维修电工焦飞在指挥调度控制中心内点击“一键启动”按钮的结果。在这座全国智能化示范矿井的“中枢神经”，身穿西装的焦飞坐在操控台前盯着面前的电脑屏幕，上面正实时显示着地面和井下的设备运行情况。

“有了‘5G+透明地质’开采技术加持，通过数字建模构建三维地质模型，5G网络穿越地表，结合‘透明地质CT切片’就能实现精准割煤，真正做到了工作面‘无人采煤’。”焦飞自豪地向记者介绍。

从穿着工装扎根千米井巷修设备，到穿着西装坐在控制中心盯屏幕，90后焦飞与智慧矿山建设共成长。16年间，他两次夺得全国技能竞赛一等奖，获得陕西省技术能手、陕煤工匠、三秦工匠等荣誉，拥有两项国家专利、30余项创新成果，从一名普通技校生逆袭成为精通智能开采的“数字工匠”。

“焦飞一到，煤机就好”

2008年，18岁的焦飞从技校毕业，来到黄陵矿业一号煤矿，成为一名综采维修电工。当时，矿上广为流传着一句话，“出炭不出炭，关键看机电”，焦飞学的第一手活便是修理综采工作面的核心设备——采煤机。

想要学会修理采煤机，必须先看懂电路图。于是，理论基础薄弱的焦飞开始自学电气原理，他对着电路图一条线路一条线路地死磕，遇到不明白的地方就跑到现场对着接线端子逐个对照，直到学懂弄通为止。

掌握操作要领后，他利用机器停工的时间，反复练习实操，渐渐摸清了设备“秉性”。仅用两年时间，他就练就了一身“诊疗”机电设备的绝活。

设备出故障不分“上下班”。一次，焦飞刚下中班回到家，矿上的电话就“追”了过来：皮带输送机突发故障，被迫停机。赶回矿井的路上，焦飞一边仔细询问状况，一边思考故障原因和解决方案。

赶到单位后，他先是仔细查看各项参数，随后与井下视频连线，有条不紊地安排工作：“一组去查看皮带头变频器参数，二组去检查中驱变频器参数……”

紧接着，他立即下井，在现场一步步排查，最终确定是一台变频器的主板出了问题。更换后，设备果然恢复运行。

“焦飞一到，煤机就好。”久而久之，焦飞精湛的维修技术赢得了综采队同事这样的赞誉。

驾驭数字技术“一键采煤”

数控时代，综采维修电工虽然依旧离不开电笔、钳子等传统工具，但真正的“金刚钻”还是数字化技术。想要拥有“金刚钻”，焦飞必须跨过专业英语词汇和序列代码的难关。

工作之余，他攻读了西安交通大学的自学本科，还自学了工业自动化专业的相关网课，提升编程能力。

2015年10月，综采一队接到黄陵矿业首个中厚煤层智能化综采工作面802工作面的调试任务，这是黄陵矿业应用智能化综采技术过程中的一次重要探索。当时的检修班班长焦飞主动站了出来，他带领班组技术人员与厂家一起调试系统，确保各项参数符合生产标准。

将技术经验转化成标准数据的过程异常烧脑。焦飞一点点自学进制转换、编程，一个指令一个指令地尝试。反复推演现场可能发生故障的处理方法，确保应对突发故障时能做到得心应手。

“智能化开采推行之初，许多职工对于新技术、新设备都有畏惧心理。特别是在地面远程操控采煤机，操作精度最高，难度也最大。”焦飞意识到，必须带领班组成员提升业务技能，帮助大家驾驭智能设备。

为了更好地和“机器人工友”合作，焦飞总结出了采煤机开啤酒瓶盖、远程操控采煤机“穿针引线”等训练方法，帮助工人们掌握了在地面精准操控采煤机摇臂的技巧，实现了远程操控零失误。

经过不懈努力，焦飞带领团队圆满完成802工作面的设备完善及调试运行，为企业节约了成本。工作面还首次实现超前支架地面远程控制及地面“一键自移”控制，形成的“记忆割煤+可视化远程干预”开采模式，填补了国内空白，达到国际领先水平。

成为智慧矿井的主人

虽然矿井在智慧开采的路上迈出了一大步，但是“记忆割煤”技术，依然面临复杂地质条件下应用不稳定、人工远程干预控制频繁等行业技术难题。

为此，2019年，黄陵矿业联合多家产、学、研单位，启动“透明地质开采技术”研究。作为矿区的“王牌团队”，焦飞所在的综采一队挑起了设备调试的重担。

每一次试验，都是充满未知的挑战。矿用终端存储运算能力受限、传输协议繁多、数据链路复杂……那段攻坚克难的日子让焦飞华发早生，“问题不解决，愁得人整夜都睡不好觉”。整整160天里，焦飞攻克了一道又一道难关，完善了一个又一个环节，取得了一项又一项成果。

终于，黄陵矿业建成全国首个“透明地质”精准开采工作面，实现了从“记忆截割、远程干预”向“自主截割、无人干预”的跨越，生产效率提升30%，每年可多产煤炭90万吨，年增加产值4.5亿元。

此后，焦飞还参与设计了综采工作面采煤机外喷雾自动启停功能优化、云台自动跟机画面程序优化等30余项创新成果，创造利润600余万元。

2022年，该矿应用“5G+透明地质开采技术”，主要生产系统全部实现智能控制，高强度作业全部实现机器人代替。

“在智慧矿井，与其说采煤，不如说是采数据。通过一部手机，设备运行状态、人员定位、安全监管等信息尽在掌握，井下和地面实时联系，安全又高效。”眼下，这个“掌中宝”成了焦飞的“新宠”。井上井下的智能化全覆盖，让他深切体会到，职工真正成了智能生产线的主人。