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在2024世界机器人大会现场，共有27家人形机器人整机企业和30余家人形机器人产业链上下游企业亮相。人形机器人拥有极为丰富的应用场景，如工业场景、生产环节、家政服务领域等。在各方主体合力作用下，有望催化人形机器人成为继计算机、智能手机、新能源汽车之后的又一颠覆性产品。

“苏轼，你最喜欢你的哪首作品？”记者摁下圆形按钮对着话筒提问。

对面的“苏轼”眨眨眼，沉吟片刻，答道：“《水调歌头·明月几时有》。”随后，便摇晃着脑袋开始吟诵，还配以相应的手势。

这是8月24日，在北京亦庄举行的2024世界机器人大会现场，《工人日报》记者“采访”机器人“苏轼”的一幕。“苏轼”是大连蒂艾斯科技发展股份有限公司制造的一款仿生人形机器人。在2023世界机器人大会上，这家公司推出的机器人“李白”吟诵《将进酒》的场景惊艳了观众。

8月21日至8月25日，2024世界机器人大会在北京召开，共计169家企业携600余件创新产品参展，首发新品60余款。其中格外引人关注的是，共有27家人形机器人整机企业和30余家人形机器人产业链上下游企业亮相。正如中国电子学会理事长徐晓兰所说：“我国人形机器人产业正处于‘井喷前夜’。”

越来越像人

“太像了，太像了！”在NOETIX Robotics公司展台前，观众王女士连连惊呼。

该公司的仿生机器人Hobbs高度还原了人类的脸，不仅皮肤材料跟人脸非常接近，而且能通过瞳孔RGB摄像头看到周围，并在与人交互的同时做出相应的表情，包括大笑、微笑、愤怒、伤心、厌恶、轻蔑、吃惊、思考…….

不仅外表更像人，人形机器人的行为也更像人了。在展馆中，“太厉害了，太厉害了”的感叹不绝于耳。

“天工”送会徽无疑是本届大会启动仪式上让人印象最深的一幕。身高173厘米、体重60千克的“天工1.2 MAX”用双手抱起大会徽章，走上舞台中央，将会徽准确地放到了启动台上，引来掌声一片。由北京具身智能机器人创新中心研发的这款人形机器人能够通过语音接收并响应指令，将指定物体抓取并置于指定位置。这背后是具身智能平台训练的视觉语言大模型，确保了对不同场景任务的理解能力。

银河通用公司则把展台上布置成了药店，让人形机器人用双手完成药品上架和取药任务。据工作人员介绍，他们和美团共同打造的药店服务机器人不久后就会落地。

在2024世界机器人大会博览会的序厅，“人形机器人技术创新区”的简介大屏这样写道：人形机器人是“人工智能+机器人”的产物，拥有聪慧的“大脑”、敏捷的“小脑”、灵活的“肢体”，是通用人工智能的理想载体。

人们在展馆中看到的人形机器人，正在越来越接近这样的描述。

加了大模型

如果坚持每年都来参加世界机器人大会，那么你会清晰地看到机器人是如何“进化”的。而“进化”的背后是什么？

“今年我们所有的产品都加了大模型。” 大连蒂艾斯科技发展股份有限公司的一位工作人员向记者道出了升级的秘密。

事实上，正是在多模态大模型技术赋能下，人形机器人思维能力、理解能力和运动性能都大幅提升，执行复杂任务的成功率翻倍。

根据本届大会发布的《人形机器人十大趋势展望》，人形机器人多模态大模型将能够通过融合语音、图像文本、传感信号、3D点云等多模态信息，为人形机器人的感认知和决策规划提供更强的多模态理解、生成和关联能力，提升在复杂场景任务中的泛化能力。

在科大讯飞展台，人形机器人接到工作人员的指令后，到冰箱里取回一听可乐。这个看似简单的动作，其实是一项体现了人形机器人技术突破的复杂任务。

“去年它还只有‘小脑’，今年我们给它装上了‘大脑’。”科大讯飞硬件中心产品经理张吉洋介绍，机器人需要先通过地图检索找到去往冰箱的路径，然后用机械臂打开冰箱门，还要在多种物品中进行精准识别，“小脑”只负责运动控制和运动规划，包括移动和抓取，其他都要靠“大脑”来感知和决策。

工业和信息化部发布的《人形机器人创新发展指导意见》给出我国人形机器人发展“时间表”：到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破；到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。

看到了未来

“哇!还会投篮！”10岁的白旭冉盯着展台上的大屏幕，张大的嘴一直没合上。屏幕上是一个人形机器人在表演“十八般武艺”：打篮球、煎饼、煮咖啡、打扫……

“你觉得这个机器人怎么样？”记者问。

他脱口而出：“富有未来的感觉，很酷。”

是啊！人们在这里看到的，或许就是未来的样子。

中国电子学会理事长徐晓兰在世界机器人大会新闻发布会上表示，在企业、政府、应用方等各方主体合力作用下，有望形成以应用需求为牵引、以构建新业态新模式为导向的人形机器人产业生态，有望催化人形机器人成为继计算机、智能手机、新能源汽车之后的又一颠覆性产品。

她还指出，人形机器人将拥有极为丰富的应用场景。在工业场景中，人形机器人适合在易燃易爆等危险作业环境中协同或代替人类工作；在生产环节，人形机器人可应用于矿井作业、电力巡检、安防边检等场景，将人类从单调、危险的工作中解放出来；在家政服务领域，人形机器人既能陪老人聊天、陪小朋友玩耍，又能打理家务、照顾病人。

事实上，各地的人形机器人研发创新平台正在发力。2023年底，北京具身智能机器人创新中心成立。今年5月，我国首个国家地方共建人形机器人创新中心在上海浦东揭牌。此次机器人大会的展馆里，四川人型机器人创新中心、浙江人型机器人创新中心等纷纷亮相，成为一道新景观。

据《人形机器人产业研究报告》预测，2024年，中国人形机器人市场规模将达到约27.6亿元；到2029年达到750亿元，将占世界总量的32.7%，占比位居世界第一；到2035年，市场规模有望达到3000亿元。

面对广阔的市场空间，不少企业正在加快人形机器人落地。展区内，优必选工业版人形机器人Walker S走到一辆汽车旁，用手中的检测仪检测汽车轮胎制造是否达标。工作人员介绍，其检测范围可覆盖车身360度和0.5米以下的低矮区域，实现毫米级检测，目前这款机器人已经走进多家汽车工厂进行车间实训。

科大讯飞机器人首席科学家季超认为，预计未来3年至5年，人形机器人将逐步走入行业应用。未来5年至10年，人形机器人将走进家庭。

“我们需要充分使用想象力来想象未来的世界。”在世界机器人大会的主论坛上，国际机器人联合会主席Marina Bill提到，2019年全球安装了6万个机器人，其中以工业机器人为主，2022年这个数字达到了50万，未来将超过几百万。