从基础研究到产业化落地，我国机器人产业规模日渐壮大，国产化机器人来到了从量变到质变的拐点。不断“进化”的机器人正在加速奔跑，为“中国智造”蓄势赋能。

沈阳新松机器人自动化股份有限公司（以下简称新松）正是工业机器人这条赛道上的领跑者之一。新松在机器人产业化发展道路上已经跋涉了24年，全面攻克核心技术、夯实产业基础、增强高端供给、拓展市场应用，成为机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。

如今，新松的战略耐心终于换来了回报。企业织就起一条行业内最全的产品线，一条覆盖国民经济重点领域的应用链。新松机器人在国内汽车总装线上的市场占有率达到80%以上，同时，产品出口至全球40多个国家和地区。

机器人让工厂“变了样”

2024年12月13日，位于沈阳的华晨宝马铁西工厂，偌大的车间里看不见几名工人，只有忙碌的AGV（自动导向车）机器人，装载着各种产品零部件来往穿梭、稳定有序。这些机器人可以代替人工自主规划作业路径，让产区实现了物流自动化。

这些机器人正是来自新松机器人厂区，目前，这个厂区拥有全球品类最全的机器人生产车间。

作为AGV机器人的研发者，新松移动机器人执行高级总监汪洵，与机器人打了20多年交道。他经历了机器人产品和技术的快速迭代，亲历和见证了企业一步步攻克移动机器人轮系结构、嵌入式软件、混合导航、多机器人系统调度管理等关键技术，实现了机器人精确定位、动态跟踪。

在机器人产品应用之初，河北一家汽车零部件生产企业为了提高工作效率决定上马机器人，替代人工物流运输工作，新松的AGV机器人成了选择之一。为了能够拿下客户，汪洵提出打破传统工序的“工作岛”概念，将每个原料站、装配站都变成一个“岛”，并根据企业需求个性化定制方案。

经过不断的优化调试，机器人顺利走上工作岗位，并将以往的线性生产模式变成“岛式装配”。利用AI技术，原材料被智能分配到空闲的工作岛，信息管理和数控技术代替了低端重复劳动，企业每天的汽车发动机产量从150台提升至380台。

汪洵和同事们研发的机器人彻底改变了工厂和工人的作业场景。如今，“岛式装配”的生产模式越来越普及，无人工厂、“黑灯工厂”越来越多；工人们的劳动强度不断下降，生产效率不断提升，工作环境越来越宜人。

在汪洵看来，这一切变化才刚刚开始。“现在，我们正利用多导航整合、超大规模群控调度、高精度货物定位等前沿技术，在机器人点对点的精细、柔性、智能传输上精进。未来，它们将变得更灵活、更聪明。”

创新就是要不断地尝试

2024年12月10日早上8时，新松中央研究院高级总监王晓峰一如往常，穿上蓝色工装走进厂区。作为一名研发人员，他和同事们设计的工业机器人，能挪动数十吨重的大型设备，也能进行微米级的精细操作。

2023年3月，一家车企找到新松，提出定制一套填补国内空白的机器人——210公斤重载点焊机器人汽车装配生产线。这种工业机器人被视作工业生产当中的“手”，这只手要代替工人对汽车数千个焊点进行焊接作业，既要强劲又得灵活。

王晓峰和同事围绕焊接机器人的点焊节拍、工艺精度和焊接质量进行研究，经过半年多的研发，机器人进入测试阶段。测试中，机器人焊接质量和数据通信都满足了要求，但是动作节拍慢了10秒。

“世界范围内，工业机器人的绝对定位精度，是体现机器人控制器技术水平的重要指标。我们的机器人想要在高端应用领域立足，必须不断提升精度指标。”王晓峰说，研发团队对机器人的全部运行数据进行梳理，用软件进行重构模拟，逐个方案尝试，经过反复推演最终攻克了难题。

创新就是要不断地尝试，这样的创新尝试王晓峰“重复”了8年。在新松的研发人员看来，这样的“重复”再平常不过。在提升工业机器人性能工作中，日复一日地抠细节、提精度，新松机器人不断进化。

如今，新松的工业机器人基于力感知、免示教作业系统、工艺专家系统等创新技术，已经可以模拟人类手臂肌肉控制的柔顺特性，实现不同轨迹和角度的运动规划。在关键零部件方面，新松机器人控制器实现了完全自主可控。

“新松多年专注于机器人应用领域，企业核心价值观最重要的两点就是守正创新和协力致远。”新松总裁张进表示，新松就是要做起而行之的实干家，开拓创新的行动者，不断爬坡、过坎、闯关，向愿景目标勇毅前行。

推开新一轮技术融合跃迁的大门

在新松人工智能研究院，工程师姜川正在进行星卫来工业清洁机器人出厂前稳定性测试。视觉识别、激光轮廓识别、声呐识别……一项项测试通过，这台机器人距离自主应对工业现场复杂环境的挑战，又近了一步。

研究院内，还有与姜川一样的年轻人正在将机器人接入AI大模型，训练机器人在自然语言的引导下，执行更为复杂的任务。

“他们是设计和调试工程师，像这样的研发人员占新松员工数量的70%左右。”新松品牌与文化管理中心总经理哈恩晶说，朝气蓬勃的人才队伍，是新松持续深耕创新、实现科技自立自强的核心支撑。

人工智能研究院是新松2023年新设立的研发部门，是企业探索“机器人+AI”的先锋。近年来，新松积极探索人工智能、大数据等新兴技术与机器人的深入融合，针对性开展技术攻关，机器人产业新一轮技术融合跃迁的大门正缓缓打开。

在2024年夏季达沃斯论坛上，新松AI机器人“书法家”亮相，成为展会中一道独特的风景线。这台机器人“听”到观众语音信息后，会自主分析语音语调，通过AI大模型技术解析语音发起者的情感或期望，现场“挥毫泼墨”，将观众的情感融入书法作品中。

在AI等前沿领域持续发力的同时，新松机器人也加快了“走出去”的步伐。2024年以来，新松机器人产品“出海”规模庞大、种类繁多。“我们成功进入欧洲顶级新能源企业供应链，展现了中国企业在全球高端市场中的竞争力。”张进表示，机器人大规模出口，为“中国智造”走向世界注入了强大动能，提振了发展信心。

“当前，推动机器人产业向更高层次发展的政策持续出台落地，企业更新迭代产品设备的步伐也不断加快，机器人应用场景不断丰富。”张进表示，新松将持续关注前沿技术发展，运用技术积累优势，精准对接市场需求，形成更多具有创新性和实用性的应用场景，为“中国智造”蓄势赋能。