基于福特第三代自动驾驶测试车的路测反馈，福特自动驾驶团队也对传感器清洁系统进行了改进，确保传感器在各种条件下不受雨水、灰尘、碎屑和昆虫的影响，使车辆“视野”始终清晰。在摄像头和激光雷达传感器周围加装了隐蔽式高压空气清洁系统保持摄像头和传感器360度的清洁；增加清洁喷头的数量和覆盖区域，并加强压力以提高清洁速度；新增的近场摄像头和短距激光雷达也同样拥有这一整套新的清洁系统；基于以上的改进，以及在传感器设备上增加疏水性涂层，最新的测试车将拥有更强大可靠的传感器清洁系统。

　　为了确保测试车传感器和计算系统的电力充足，Escape混动版车型强化其电力供给能力——不仅支持电池组进一步的集成改进以及优化车底液冷电池设计。同时，增加高压电池容量以满足自动驾驶系统的运行需求，更大的电池组也有助于降低油耗。

　　汽车渝评

　　目前，福特和Argo AI正在美国六个城市进行自动驾驶的技术测试，包括底特律、匹兹堡、奥斯汀、迈阿密、华盛顿特区和加州帕洛阿尔托。这也是迄今为止自动驾驶系统开发者进行的规模最大的城市道路测试。福特将逐步把第四代自动驾驶测试车整合到目前的北美自动驾驶测试车队中，从而为自动驾驶商业服务的上线奠定基础。