做国产机器人，走自主研发道路

机器人大赛上，参赛大学生选手将机器人舞蹈与中国戏曲艺术融合传播戏曲文化。陈彬摄/光明图片

　　制造机器人是我儿时就有的梦想。2011年，我被保送到哈尔滨工业大学，这里成了我筑梦的沃土。

　　刚入学，我便申请加入了学校的多智能体机器人研究中心，大部分时间都在实验室度过。

　　2012年春节，我们接受中央电视台春节晚会邀请，参与一个机器人表演的节目。虽然节目很受欢迎，但队员们心中都有遗憾：表演设备是从国外进口的，我们做的只是算法设计。我们暗下决心：做国产机器人，走自主研发道路。

　　然而，机器人属于系统工程，涉及多个学科和专业，我们面临着缺团队、缺专业知识的窘境。为此，我们创立了机器人俱乐部，从全校招募各个专业的精英“组团作战”，最终形成了一个横跨航天、电信、机电、电气、计算机、材料、管理7个学院的“大兵团”。大家放弃寒暑假和周末，每天上完课就一头扎进机器人的研究中。天道酬勤，我们最终推出了第一代自研机器人。

　　2015年，国务院发布《关于大力推进大众创业万众创新若干政策措施的意见》，学校也出台了有关“双创”的政策文件。我决定创办乐聚机器人公司，成为哈工大大学生创新创业园的首批入驻企业。我兼任公司首席技术官，带领团队成员瞄准人形机器人领域“卡脖子”难题集智攻关，终于掌握了从整体结构设计、核心部件制造到人工智能算法等一系列先进技术，多项成果成为行业首创。

　　2018年，我们生产的Aelos机器人作为中国人工智能的代表登上了平昌冬奥会“北京8分钟”的展示舞台。在导演组对全国十几家机器人厂商产品进行筛选时，由于我们突破性地采用了新型航空材料，有效解决了机器人关节在极寒环境中容易冻结的难题，完成了户外极寒情况下连续9个小时的拍摄工作，最终获得了向世界展示中国创新力量的机会。

　　习近平总书记致哈工大百年华诞的重要贺信，以及他对研究生教育工作的重要指示让我倍感振奋。我深知，要将个人价值和国家、民族命运结合起来，才能在创新发展的世界舞台中主动作为，从而回报母校、回报祖国。

　　（讲述人：哈尔滨工业大学计算机学院博士生、全国优秀共青团员、第九届中国青少年科技创新奖得主 冷晓琨）

　　焊花飞舞，铸造绚烂人生

中国中车株洲车辆有限公司电焊高级技师易冉（中）在为同事们讲解焊接技术。光明图片

　　1997年，我选择了电焊专业。那时，只觉得在翻飞的焊花中烙出一道道严密锃亮的焊缝是件很酷的事情。直到我进入中国中车株洲车辆有限公司工作，才真正理解“苦”这个字：车间没有空调，焊接时不能吹风扇，在40摄氏度高温下也必须穿两件厚重的工服，一天下来整件衣服被汗水浸透，中暑晕倒是常有的事。焊花飞溅，一不小心就会烫伤皮肤，留下灼烧的“军功章”。而且，焊工队伍青黄不接，女焊工就更少了。

　　正当我想打退堂鼓时，株洲市举办技能大赛，我代表厂里报名参加。为了取得好成绩，我沉下心来琢磨、向老师傅请教，不仅技术飞速进步，更找回了初心。赛后，公司吸收我进入技术集训队，技术不断精进。我是公司以最短时间获得“技术金星”的技工，2005年，我成为公司最年轻的技师。

　　2011年，德国吕内堡市举行“嘉克-LVM杯”国际电焊技能大赛，我参加了手工电弧焊组的比赛。掌握英文操作界面成了最大的挑战，于是，我争分夺秒地向国际焊接工程师学习。当地没有比赛用的焊机，我就和师傅去江苏昆山的机器生产基地训练；没有配套焊接材料，我们就在网上购买。比赛时，我顺利完成了开坡口对接平焊、开坡口对接立焊和开坡口对接横焊工件的任务。最终，中国队获得了团队冠军，我被当地媒体称为“中国电焊花木兰”。

　　技术更新，才能代代传承。2010年，公司创立了“易冉劳模创新工作室”。6月20日，工作室第一次用机器人完成了铁路货车侧开门部件的焊接，这个技术在国内处于领先水平。我深刻体会到，学习技术需要苟日新、日日新、又日新。

　　都说电焊辛苦，年轻人不愿意干，更不适合女孩子。但我想说，行行有难处，却各有各的趣味与价值。习近平总书记曾经勉励我们，“立志追求人无我有、人有我优、技高一筹的境界，学到真本领，用勤劳和智慧创造美好人生”。我愿扎根这项事业，在焊花下铸造绚烂人生，在奋斗中为祖国昌盛添彩。

　　（讲述人：中国中车株洲车辆有限公司电焊高级技师、全国劳动模范 易冉）

　　铅球冰冷，梦想始终火热

　　2017年，伦敦。19米94！当最后一投的成绩公布时，成功终于来了。我兴奋地手捧国旗，展开、握紧，披在身后，全场的聚光灯将五星红旗照得愈发鲜红，这是冠军时刻，是属于中国人的时刻。

　　3年前，伦敦田径世锦赛上国歌奏响、国旗飘扬的场景犹在眼前。对于28岁的我来说，冠军似乎来得稍晚一些。但是，这又何尝不像树木成材一样，只有经过风吹雨打、蓄积养分才能茁壮勃发。

　　运动员的成长生涯，总是与伤痛结伴而行。2011年隆冬，备战2012年伦敦奥运会的关键时期，我做了脚踝骨刺手术。术后恢复的过程中，伤口周围肌肉破损，我每动一步都有一种钻心的酸痛，只能忍着痛楚，咬牙训练。从一开始空手做些模仿动作，到后来能断续投掷5、6个铅球；从一开始难以忍受的痛，到后来痛感慢慢减弱直至可以承受。那一届奥运会，我获得了亚军。

　　最考验人的，不是奋力拼搏登上高峰，而是当你跌入谷底，是否仍能坚持梦想。2016年，里约奥运会。无论是体力、精力还是技巧，我都处于几年中最好的状态，“冲金”成了我的奥运目标。没想到，我却只拿下了第四名。我一度抑郁，躲在屋里不见人。那段时间，家人、教练给我了莫大的鼓励，激发了运动员特有的“不服输、不放弃”精神。我强迫自己恢复训练，心中的梦想仍不停闪现。所以，才有了2017年夺冠的一幕。

　　去年6月，习近平总书记给我校2016级研究生冠军班全体学生回信，“使命在肩、奋斗有我”八个字牢牢印在了我心里。什么是我的使命？我想，和我手中的铅球分不开。

　　这些年，常有人问我，铅球运动这么冷门，你怎么坚持下来的？我就调侃道，它确实很冷，就像冬天时铅球粘到脖子时的那种冰冷。但我就是离不开它，因为喜欢，因为梦想，因为在每天200多次、18年超百万次的投球中，每进步一点，离梦想就更近一点。

　　我的梦想？哦，先拿一枚奥运冠军的金牌！

　　（讲述人：中国田径运动员、北京体育大学2018级研究生冠军班学生、世锦赛女子铅球冠军 巩立姣）

　　（光明日报记者 李晓、王美莹、陈之殷、张士英、王斯敏）