近日，陕西咸阳泾阳县泾河三街光电子产业园内，陕西汽车控股集团有限公司德创未来汽车科技有限公司规控开发组辅助驾驶工程师王航正侧弯着腰挤在狭小的驾驶室里，5条线束在他手里来回翻飞，不一会儿就完成接线，电脑显示一切正常。

在今年9月举办的第八届全国职工职业技能大赛汽车维修工（智能网联新能源汽车方向）决赛中，王航获得第一名。

“王航不仅善于思考和创新，而且有一股遇到难题不‘啃’下誓不罢休的韧劲。”陕汽德创规控开发组组长赵亚栋说。

“有起点就有终点”

9月11日早上8点，王航走进第八届全国职工职业技能大赛现场，20辆微型越野车整齐摆放着。

在两位裁判的注视下，王航先按照要求绕车一圈，对车辆外观、轮胎、手刹等进行检查。随后，他发现车辆的摄像头、毫米波雷达等与自动驾驶相关的传感器没有装上去，作为考核的一部分，他动手进行安装。“安装传感器时我的手心还在冒汗，想赢的心愿很强烈。”车辆故障排查及维修环节，王航按下开关后发现车辆没有反应，“一开始脑子有点懵，得益于平时的反复训练，我判断是电池没有通电，便开始根据蓄电池线束方向依次检查线束。”

而就在摸到线束后的几十秒，王航想起上学时老师常说的一句话：“任何事物有起点就有终点。”顺着线路方向，他迅速进入状态，很快查到上电开关的插头针脚错误，于是修复针脚并接紧插头，不一会儿自动驾驶屏幕亮起，仪表上显示了电量、挡位等信息。

“我能出发了吗？”排除5个故障后，王航问裁判并得到肯定答复，他按下汽车启动按钮，之后进入自动驾驶的汽车准确在减速带减速、人行道处礼让行人并最终停进泊车位。王航悬着的心放下了，而他发现，自己比赛的那场次，18辆车能成功排除故障开出去的并不多，不少选手赛后讨论觉得大赛对综合能力要求很高，考得比较细致、深入。

“不能把问题留给别人”

作为一名辅助驾驶工程师，除了要去现场调试车辆，王航还要参与软件开发，编写几万行密密麻麻的代码是常有的事，而其中任何一行出错，都可能导致调试失败。

2022年初，陕汽德创公司开始探索攻克L4级自动驾驶关键技术与难题，其中涉及感知、融合、定位等模块，王航负责高精定位系统研发，这是他之前很少接触的领域。“遇到困难，如果我退缩了，问题就得别人来解决。但我的信念是，决不能把问题留给别人。”凭着一股不服输的劲，王航开始“闯关”之路。

那段时间，王航不断找业内高手请教，在网上查找相关资料、文献，反复试错再不断改进……最终，经过近半年的时间，他负责的定位模块完成，在测试时实现园区自动驾驶厘米级定位。

从事自动驾驶领域相关工作，王航除了日常工作外，遇到特殊问题时总是喜欢琢磨背后的逻辑和原理，以求彻底弄懂。比如负责企业自动驾驶车辆的纵向控制，遇到车辆表现不理想时，他经常一个人调车到晚上10点多，反复改进，直到解决问题。

在陕汽德创，有一个关于自动驾驶的知识库，王航将学习到或用到的知识体系化、条理化整理后，放入知识库供大家一块学习。

受益“拧螺丝”经历

9月13日，王航荣获国赛第一名的消息传回企业。很快，陕西汽车控股集团有限公司西安商用车产业园内锣鼓喧天，大家迎接王航等选手载誉归来。

中秋节，王航拿着奖杯回到西安周至县的老家。“你以前说你是编代码的，奖杯上怎么写的是维修工？”王航父母不解地问。“我们是智能化维修工，无论是维修工还是编代码，都是为汽车行业发展贡献力量。”王航告诉父母。

小时候，动画片《四驱兄弟》让王航迷恋上汽车，“那时我也想拥有那么厉害的赛车。”高考填报志愿时，王航选择了长安大学车辆工程专业。从大一到大三，他一直在学校邮政收发室兼职，在那里，寄来的杂志要在第二天下午整理好送到图书馆，遇到关于汽车等方面的杂志，王航总是在送来的第一天晚上先认真读一遍。“这段经历让我获取了最前沿的新能源汽车行业信息和动态。”王航说。

研究生毕业后，王航受到10多家企业的青睐，其中不乏给出较高薪资待遇的互联网大厂，但最终他还是选择了汽车行业。

“热爱是动力的源泉。这次夺冠，除了热爱，也离不开陕汽提供的机会与平台，尤其是让我们进入总装、涂装等厂和车间，拥有了宝贵的在一线‘拧螺丝’的经历。”王航说。