记者 孙杰 赵语涵

　　呼叫出租车，来的是一辆“无人驾驶”车，这种新体验，正一步步来到普通人身边。昨天，百度在河北沧州开放Apollo Go自动驾驶出租车服务，市民通过百度地图可一键呼叫，免费搭乘体验。沧州由此成为国内首个可在主城区打到Robotaxi的城市。

　　除百度外，文远知行、滴滴、高德等公司都在扎堆推出自动驾驶出租车的落地计划。不过，自动驾驶出租车虽已进城测试，但还离不开安全员护航，距真正的商业化运营还很远。

　　自动驾驶出租车Robotaxi行驶在沧州城区街道上。　　百度供图

　　自动驾驶出租车首进主城区

　　走出沧州高铁站，在百度地图打车，设置好乘客信息，一键呼叫“自动驾驶”，稍作等待，一辆标着“自动驾驶测试”的白色出租车就来到停靠站点。

　　说是“自动驾驶”，但出租车前排仍有两名安全员，以便紧急情况下接管车辆。在后排乘客区，乘客点击面前屏幕上的“开始行程”按钮，小车平缓起步。屏幕上实时模拟显示行进路线，以及车载雷达和摄像头捕捉到的道路环境，如行人、自行车、三轮车、小汽车、大货车等。

　　记者试乘体验了从沧州高铁站到沧州博物馆约3公里的路程，中间要经过一个路口转弯，在跟车、转向、变道、超车、红绿灯、避障等环节，百度Robotaxi状态稳定，途中最高时速53公里，没有出现被安全员接管的情况。遇到红灯，汽车能自动识别出路灯颜色，提前平缓减速，并将等待时间通过智能网联系统显示在屏幕上。红灯结束，继续灵敏跟车前行，平稳转弯。

　　百度Robotaxi的真正“驾驶员”，是位于车尾行李箱的一台主机和一台“百度大脑”，主机进行数据采集与处理，“百度大脑”与车身雷达、摄像头连接，进行控制。百度此次在沧州开启的Apollo Go Robotaxi服务，由Apollo和生态伙伴云图科技联合运营。云图科技CEO汤祎巍表示，“它其实跟车没关系，只是长了四个轮子而已，是一个具有自主创造能力的机器人。”

　　这样的百度Robotaxi，在沧州市共有30辆，每天在规定测试路段、时段运行。目前，行车路线覆盖高铁站、学校、星级酒店、博物馆、产业园等沧州核心区域，首批开放的上下车乘车站点共计55个。未来，乘车站点将越来越密集。

　　自动驾驶赛道引群雄竞逐

　　沧州是继今年4月长沙全面开放“Robotaxi”之后，Apollo提供上线常态化打车服务的第二个城市。百度相关负责人表示，这意味着Apollo正在加速规模化部署，百度无人车服务Apollo Go迈入多地运营的全新阶段。

　　百度Apollo是全球最大的自动驾驶开放平台，截至目前拥有自动驾驶路测牌照数总计超过150张，测试车队规模达到500辆。百度方面透露，除在长沙、沧州外，目前也已在北京、重庆、阳泉等地开展自动驾驶载人测试。

　　用自动驾驶技术代替驾驶员，提供出租车服务，正在迎来规模化落地的一年。最近几个月，百度、文远知行、滴滴、高德等公司扎堆儿推出各自的落地计划。有券商研报认为，Robotaxi在国内已成星火燎原之势，2020年将是规模化运营的元年。

　　这条赛道正在吸引一批重量级选手。近日，国内自动驾驶公司AutoX宣布在上海面向所有公众开放RoboTaxi服务；深圳元戎启行科技有限公司与曹操出行联合宣布，双方正在进行自动驾驶车辆的测试运营合作；今年6月，文远知行也与高德牵手合作，正式上线Robotaxi服务；8月初，滴滴出行宣布旗下自动驾驶公司完成首轮超5亿美元融资，这也国内自动驾驶公司获得的单笔最大融资。

　　自动驾驶出租车为何变风口

　　相较于自动驾驶运输货物，自动驾驶载客出行服务是一个相对更难的业态，因为需要考虑千差万别的乘客体验。

　　为何这条赛道今年一下子热闹起来？业内人士分析，目前自动驾驶仍处于研发测试阶段，一辆自动驾驶汽车的成本非常高，汽车加上智能设备，大约在50万到100万元之间，这样的价格进入私家车市场自然很不现实，将落地场景选择用于公共出行的出租车，是一个较好的选择，更易于落地。

　　近年来，“自动驾驶”概念逐渐为社会公众和政府所熟悉，尤其是今年疫情，让人们对“无人化”场景寄予厚望。今年新基建又迎来政策风口，智能网联汽车作为其中的重点内容，吸引了各路资本和地方政府的高度关注。“自动驾驶出租车，未来可能成为网约车的重要运营业态。”一位投资圈人士分析。

　　“Apollo Go Robotaxi在长沙、沧州多地开启载客试运营，是百度落地自动驾驶技术又一新的里程碑。”百度相关负责人表示，基于真实场景的载客运营，将加快自动驾驶的技术迭代和商业探索。不过他也承认，虽然已对市民开放体验，但仍处于测试阶段，商业化之路仍有非常远的路要走。

　　鉴于目前国内交通法规体系、道路网联系统建设的滞后性，无人驾驶汽车在较长时期内都难以告别安全员陪伴的测试状态。2018年，时任工信部部长的苗圩也表示，无人驾驶汽车真正上路可能需要八年到十年的等待。