有人说，工业机器人时代的来临拉开了第四次工业革命的序幕，智能装备也由此得以蓬勃发展与广泛应用。在长沙经开区蓝色机械配套产业园，宇环智能装备公司就是这样一家生产高性价比自动化产品的企业，而公司生产部副部长钱兵则是产品研发的主力之一。

　　4月13日，在钱兵的带领下，记者经过两道安检门，看到他花了大半年时间研发出来的最新产品——用于抛光机上的混联机械手。这款体积并不大的机械手，上下各有一个电机，能同时带动两个齿轮往不同方向360度旋转。之所以对这项技术如此保密，是因为宇环智能是全国首家也是目前唯一一家能生产出该产品的企业。“目前我们已经为这款机械手申请了国家专利。”虽然技术保密级别很高，但钱兵自信地说，就算别人买去了这个设备，拆开来看，也很难在短时间内模仿出来。

　　“这款机械手主要用于手机面板的抛光，一般的抛光机只能抛光平面面板，而现在安装了这款机械手的抛光机可以抛光3D手机面板。”钱兵理解的工匠精神包含两部分：追求极致的精神和独具匠心的创造力。在这款机械手的研发上，钱兵发挥了独具匠心的创造力。

　　机械手与人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是说机械手的最大优势是可以重复做同一动作，在机械正常情况下永远也不会累。“以前需要50个人做的事，有了机械手之后，可能只需要一个人做了。生产效率也能大幅提高，因为机械手能24小时不停歇工作。”钱兵说。

　　正因为机械手的高效，对于每款机械手来说，也有一个最重要的检测指标——机械手的重复定位精度。通俗来讲就是指如果动作重复多次，机械手到达同样位置的精确程度。

　　钱兵对机械手进行工艺改造后，直接成本降低了45%。钱兵坦言，研发最大的难点在于齿轮的啮合。齿轮啮合得太松，齿轮间就会有间隙，机械手的性能就不好；反之，啮合得太紧，机械手的电机寿命和齿轮的寿命都会降低。在研发的半年时间里，经过了多少次试验，钱兵已经记不清了。

　　“当年鲁班发明各式各样提高工作效率的工具，才得以名垂史册。在工业4.0时期，我们这些新时代‘工匠’们只有竭尽才智创新工艺工法，尽量做到高效低耗，才能使企业更具有竞争力。”钱兵说。

●本报记者　曾颖