于欣龙(右一)在调试机器人。

　　于欣龙(前排中)在讲解机器人控制程序。

　　 创业如歌，或是一曲高亢的交响乐，或是一段轻快的圆舞曲，或者只是一支毫无头绪的小调儿。作为创业路上的歌者，哈尔滨工程大学2009级机械设计及理论专业硕士研究生、哈尔滨奥松机器人科技有限公司总经理于欣龙，奏响了一曲铿锵的旋律。

　　 于欣龙，中国新生代85后机器人创业达人。他用了4年时间从身无分文把公司做到市值800万元。从他手中研发制造出来的不同种类机器人已超过千台，产品销售遍及六大洲，被誉为“机器人爸爸”。2014年，他个人译著的《Arduino机器人权威指南》出版，是中国第一本全面解读Arduino在机器人上应用的著作。他也是淘宝网售卖自主研发教育机器人控制器第一人。

　　 目前，他的公司现有员工40余人，拥有注册商标4项、发明专利两项、实用新型与外观专利6项，为全球客户提供超过600种机器人产品。

　　 前奏：网络销售机器人控制器第一人

　　 在旁人眼里，于欣龙是一个执着于爱好与梦想的人。在研究机器人之前，他曾狂热地迷恋文艺表演，练双节棍、学武术、玩吉他……那时的他，是名副其实的校园原创歌手，是“非常6+1”的备选人才，是全省大学生才艺大赛“最佳媒体印象奖”的获奖者。

　　 原本想在音乐领域有所发展的于欣龙，后来对机器人产生了浓厚的兴趣。2007年，于欣龙代表学校参加了中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛，并荣获空中机器人组固定翼15公斤级冠军、5公斤级亚军的好成绩。通过比赛，于欣龙看到了机器人行业的潜在市场，对研发机器人充满了兴趣。

　　 2008年年初，于欣龙将自己制作的机器人录制成视频，上传到优酷网，不到一个月，点击已经过万。很多机器人爱好者向于欣龙咨询控制器如何制作，是否出售。

　　 2008年5月，于欣龙的机器人基地淘宝网店开张了，当天就以几百元的价格售出了第一件控制器。据淘宝网数据反馈，于欣龙是销售机器人控制器的第一人。随着网络销量越来越大，到2008年冬天，仅靠自己业余时间制作的控制器已经供不应求。于欣龙萌发了自己开公司的念头。

　　 渐强音：由爱好机器人到职业

　　 2009年5月，于欣龙带着作品“仿蜘蛛爬行机器人”参加学校组织的一次科技成果转化会。科技园觉得于欣龙的项目存在很大的发展空间，为其提供了办公场所。此时，于欣龙创办了“机器人基地”创新工作室，顺利入驻刚刚成立的大学生创业联盟，成为哈工程大学生创业联盟第一批子公司。

　　 2009年10月28日，哈尔滨奥松机器人科技有限公司正式成立，不仅成为哈工程科技园大学生创业实践基地的重点孵化企业，也是哈尔滨工程大学第一个在校大学生正式注册、实体经营的公司。对于欣龙而言，制作机器人已经从最初的爱好，变成他的职业。

　　 公司成立初期，于欣龙没有能力承担发货所需的包装盒费用，就带领大家去居民区或大街上捡被丢弃的盒子。在捡盒子的过程中，于欣龙发现，废弃的产品盒可以传递企业文化，便把公司的LOGO和联系方式印刷在包装盒上，达到宣传的目的。