吴涛（左一）和他的团队

　　 近年来，智能化无人驾驶技术逐渐成为各大车企在尖端技术领域的研发方向。为全面展现新产品的智能化技术亮点，突出陕汽产品在重卡行业的先进性及影响力，陕汽集团制定了“智能卡车实现完全无人驾驶”的未来卡车项目智能规划和战略布局，并成立了陕汽无人驾驶研发项目组，这个团队通过引进技术源码，自主消化、吸收，且在自主平台上突破创新及应用转化，开创了国内重卡主机厂无人驾驶技术自主正向研发先河，其智能化驾驶重卡技术底盘创新突破了传统重卡底盘无法电控的“瓶颈”，该项技术已经处于国内领先地位，并与国际知名重卡品牌在先进高端智能化智造方面同台竞技。而创造这些优异成绩的，正是陕汽无人驾驶研发项目组带头人、80后博士匠人——吴涛。

　　 2014年7月，吴涛以优异的成绩完成了吉林大学车辆工程专业的博士学业,并以校招方式被陕重汽汽车工程研究院录用,怀揣着智能汽车梦，踏上了重卡无人驾驶研发之路。

　　 众所周知，目前我国在乘用车无人驾驶研发领域已经取得了一定成果，但在重卡车型的智能驾驶方面，还鲜有突破，而其难点在于智能重卡技术体系中，对于轨迹跟踪策略的开发，轨迹跟踪主要是根据路径规划，计算出车辆预期应行驶到的位置，然后通过相应程序控制算法控制车辆的运动轨迹，实现车辆精准地行驶至规划路径的位置。这就要求轨迹跟踪算法的制定要涉及到重卡车辆的动力学特性，但由于重卡车不仅在尺寸、吨位、轴数和机械结构等多方面不同于乘用车，其各总成特性也完全有别于乘用车，加之若是加装有半挂车的牵引车，则会造成在进行动力学分析时与普通的载货汽车又有很大的不同，而这种牵引车和半挂车之间通过铰接点的相互作用，又会产生向后放大效果，这些都造成重卡平台智能驾驶系统开发的复杂程度大大增加。可见，重卡的动力学特性分析和数学建模方面要远远难于乘用车智能驾驶开发。