另外，完全整合式主动转向功能是实现车辆自动驾驶的关键一步，这就要求主动转向系统必须能够通过电子控制器激活车辆的转向功能，并且可以根据控制器的信号做出适当反应。目前，满足这些要求的转向器也仅有国外产品，但其不提供技术支持，国内代理商也仅能提供少量外文原版的信号列表，具体的信号控制时序，吴涛和他的团队进行无数次的摸索、尝试、排除。而在智能化驾驶重卡技术底盘的通讯网络中，每几十毫秒就有近百条数据信息在CAN网络空间中通讯，用于对各系统的状态、响应、执行、反馈进行监控。每分钟就可以从总线上记录下近十兆的文本数据量，为探索转向器一个可能时序正确与否需要进行多次长达1小时的数据记录操作，才能准确涵盖故障点，而近乎几十兆内存的数据需花费大量时间不间断也查看比对和分析梳理，才能找出合理性解决方案。

　　 吴涛带领他的团队利用陕汽重卡大数据平台获取的海量驾驶员操纵行为数据，建立了重卡车驾驶员操纵行为模型，以此来模拟重卡驾驶员的信息感知、轨迹决策以及控制校正行为，将这些数据与智能化驾驶重卡技术底盘系统相配套，最终实现车辆的无人驾驶。2016年，北京一家城际物流运输自动化解决方案供应商看到了陕汽智能驾驶的研发前景，与陕西重型汽车有限公司签订了在商用车上应用智能驾驶系统的深度技术合作开发协议。今年初，第一辆智能化驾驶重卡技术底盘改制新平台车型，顺利通过智能化底盘技术条件验收，并进行了实车试验，顺利完成了低速状态下车辆的智能驾驶。吴涛团队所研发的线控转弯、线控制动、定速跟随前车等功能也取得成功，印证了陕重汽无人驾驶科技研发能力跃升到了一个新高度，也让吴涛的重卡无人驾驶梦想更进一步。

　　 随着吴涛和他的团队以及更多陕汽人不断地在智能智造和无人驾驶科技领域的大力投入和技术深耕，可以预见在不久的将来，陕汽的“未来智能卡车”必将深受用户的青睐，驰骋在广袤的祖国大地，为国家建设和经济发展贡献力量。（文∕宋星辰）