让濒临失效的卫星起死回生

　　如果说工作的前10年让李恒年逐渐在航天测控领域找到自信，那么第二个10年则是他成果频出的时期。用他的话说，自己“全面爆发”了。

　　神舟飞船返回舱落点预报是他在新世纪里的第一个“爆发点”。作为西安卫星测控中心神舟飞船返回控制及落点预报技术负责人，李恒年自1997年起就着手开展相关方案编写和软件开发工作。

　　经过不懈努力，李恒年把返回舱落点预报精度控制到了10公里，完全达到了之前的规划要求。“但落点预报越准，返回舱能越早找到，航天员的安全系数就越高。”李恒年下决心要再缩小返回舱的落点预报范围。

　　神舟五号任务时，李恒年把风力对返回舱的影响也写进了算法。下降到一定高度后，返回舱在风场里就像船在水中漂移，影响着落点预报精度。这个因素“就像一层窗户纸”，一捅破就能大幅提高预报精度。李恒年完善了瞬时风力修正计算落点的软件，从神舟五号任务开始，返回舱落点预报精度始终稳定在1公里以内。

　　但李恒年仍不满足。在之后的任务里，他又带领团队攻克快速优选数据源等难题，开发飞船姿态新型计算软件。最终，神舟七号返回舱落点预报结果与实测只差374米。有同事说，这就好比100米比赛跑进10秒后，又把成绩提高了1毫秒，其难度可想而知。

　　这样的难题李恒年不只遇到过一次。2006年10月，我国一颗遥感卫星突发故障。遥测数据显示，卫星在太空中急速翻滚，星上能源完全消失，只有阳光照射到太阳能帆板时，才有几秒钟的信号反馈。

　　平时，李恒年团队承担着卫星故障诊断与排除的任务，但这样的突发情况，他们还是第一次遇到。“当时觉得储备还不够，还没有准备好当医生，病人就送来了。”李恒年说。

　　当务之急是尽快确定卫星的运动状态和运动规律，预测其最佳捕获时刻，并注入控制指令使卫星停止翻滚，转入正常运行姿态，否则，造价十多亿元的卫星，将成为毫无用处的太空垃圾。

　　卫星的姿态到底是什么样的？面对卫星断断续续传来的信息碎片，李恒年建模、计算、分析、再建模、再计算、再分析……他的大脑高速运转着，只有等待计算机运算的两三个小时里才会休息片刻。“我把自己逼到了绝境。”他说。

　　与此同时，传回的数据显示卫星状态越来越糟，“就像病人体征越来越微弱，近乎休克”。在一片黑暗中，李恒年逐渐接近真相。透过那些零碎的遥测数据和复杂的数学模型，“他仿佛在空间中跟着卫星在旋转，在看太阳、看地球、感受卫星的受力……”终于，在20多天后的一个深夜，他终于掌握了卫星翻滚的运动规律和太阳帆板供电的周期规律，准确预测出卫星最大供电时间段。

　　按照李恒年团队的建议，远望号测量船在南半球上空捕获卫星，注入遥控指令，69天的太空营救终获全胜。

　　近几年，李恒年正在组织开展“数字卫星”应用研究，旨在构建高度逼真的飞行模拟系统。这意味着，以后卫星如果发生故障，测控人员只要把遥测信息输入这个平台，就能判断出卫星的姿态，并在最佳时机对它进行抢救。