设为首页  加入收藏  联系我们  邮箱登录  通行证登录  宽频版  网站地图

【图文】爱卡试验室(11)驾驶辅助能否解放双手

//www.workercn.cn 2017-07-17 13:22:00 来源:爱卡汽车 

  [爱卡汽车 科技频道 原创]

  随着科技的发展和人们对主动安全的日益重视,各式各样的驾驶辅助系统已经成为了绝大多数中高端车型的标配。为了突出这一卖点,在不少厂商的宣传中,驾驶辅助系统和自动驾驶之间几乎已经画上了等号。但是驾驶辅助系统真的能够解放你的双手吗?本期爱卡试验室将给你答案。

爱卡试验室(11)驾驶辅助能否解放双手

  自动驾驶走红的过程中,特斯拉是最大的推动者,也是最大的获益者。特斯拉的驾驶辅助功能被命名为“AutoPilot”,直译过来就是自动驾驶的意思。各种双手离开方向盘、让车辆自动驾驶的视频火爆了社交网络,让无数人想去试一把这个新奇的功能,特斯拉也成为了家喻户晓的品牌。但是后来,事情有些失控了,一些驾驶者真的把特斯拉当成了自动驾驶汽车,他们在开车的时候看电影、玩游戏,最终酿成了几起车毁人亡的事故。

爱卡新能源评测:特斯拉Model X

  特斯拉是最早宣传“自动驾驶”的厂商。它的驾驶辅助功能被命名为“Auto Pilot”,直译过来就是自动驾驶的意思,因此误导了不少人。

爱卡试验室(11)驾驶辅助能否解放双手

  一些用户直接把特斯拉当成自动驾驶汽车来开,无视系统要求手握方向盘的警告,最终酿成了几起非常严重的事故。

爱卡试验室(11)驾驶辅助能否解放双手

  但是其他厂商似乎并没有吸取特斯拉的教训。奔驰称新的E级车型具有“半自动驾驶”功能,在官方宣传图片里,我们可以看到驾驶者的双手离开了方向盘,正在体验“自动驾驶”。

爱卡试验室(11)驾驶辅助能否解放双手

  沃尔沃XC90的官方图片中,同样有“自动驾驶”的演示,驾驶者不但双手离开了方向盘,眼睛也没有看前方路面,注意力完全集中在手中的文件上。

  我的同事们就被这些宣传所吸引,他们体验了奔驰E320L的自动驾驶辅助功能,并大胆挑战双手长时间离开方向盘,期间进行做数学题、念绕口令、自拍等作死行为。让我们先通过下面的视频看看当时的场景。

  需要说明的是,整个体验过程中,前方都有安全引导车。请大家在日常驾驶中严格遵守交通规则以及车辆的使用说明,不要模仿视频中的行为。

爱卡试验室(11)驾驶辅助能否解放双手

  有着丰富驾驶经验、高超驾驶技术的老刘,在面对自动驾驶辅助功能时却直言心里发虚。

爱卡试验室(11)驾驶辅助能否解放双手

  搏哥也有着类似的感觉,他紧张得连简单的数学题都不会做了,项目总分排名垫底。

爱卡试验室(11)驾驶辅助能否解放双手

  女司机小巴并不享受驾驶带来的乐趣,双手离开方向盘对她来说是求之不得的事情,所以在体验过程中,她显得非常轻松愉悦。

爱卡试验室(11)驾驶辅助能否解放双手

  那么,驾驶辅助到底能不能解放双手呢?厂家的宣传究竟是噱头,还是技术真的进步了?为了找出答案,我们找来了沃尔沃S90和奔驰E320L,这两款车是目前在驾驶辅助功能方面最强的车型。

  奔驰是目前在自动驾驶领域最有竞争力的整车厂商之一。早在2013年8月,就有一辆S500INTELLIGENT DRIVE自动驾驶测试车从斯图加特直接开到了法兰克福车展现场。这段路程中,包含了1888年贝莎·本茨从曼海姆驾车行驶至普福尔茨海姆,实现世界上首次驾车旅行的路线。以自动驾驶的方式重现百年前的辉煌,技术和情怀都可以打满分。

爱卡试验室;驾驶辅助

  奔驰是目前在自动驾驶领域最有竞争力的整车厂商之一。奔驰不仅有揭示未来汽车形态的F 015概念车,还开发了能够自动驾驶的巴士和卡车。

爱卡试验室;驾驶辅助

  全新E级车是目前奔驰旗下的量产车当中,自动驾驶技术最强的一款。不过,这种说法特指选装了“驾驶辅助组件增强版”的E320L车型,也就是我们此次测试的车型。

爱卡试验室;驾驶辅助

  在这台E320L的三叉星Logo下方,是一台毫米波雷达。Logo面板采用特殊材料制造,可以确保不会对雷达波束形成阻隔。

爱卡试验室;驾驶辅助

  E320L采用了双目摄像头,对距离的判断更加准确,精度更高。而较低级别的E200L和E300L虽然也采用了双目摄像头的模具,但采用的其实是单目摄像头。

爱卡试验室;驾驶辅助

  除了双目摄像头,在后保险杠内部,E320L还比E200L/E300L多了一组多模雷达。这组雷达的主要作用是监控车辆后半球的路况,确保变道时的安全。

爱卡试验室;驾驶辅助

  传感器的不同带来了驾驶辅助功能上的重大差异。E320L可以选装功能强大的“驾驶辅助组件增强版”,而E200L/E300L则无此选项。这个套件的价格为6600元,强烈建议E320L车主选装。

爱卡试验室;驾驶辅助

  E320L的内饰极为出色,而科技也是它的一大亮点。

爱卡试验室;驾驶辅助

  现在的半自动驾驶本质上就是在自适应巡航的基础上加入各种功能。E320L的自动巡航功能使用专门的拨杆来操作,跟特斯拉的操作方式完全一致(实际上是特斯拉采用了奔驰的零部件)。

爱卡试验室;驾驶辅助

  在方向盘左下方的区域,可以看到转向辅助、主动式车道保持等功能的开关。

爱卡试验室;驾驶辅助

  在车载系统里,可以对各项驾驶辅助功能进行调节。

爱卡试验室;驾驶辅助

  奔驰E320L的主动式车道保持功能分为智能和标准两种模式。在智能模式下,车辆会优先跟随前车;在标准模式下,车辆会严格按车道线行驶。

爱卡试验室;驾驶辅助

  启动自动续航之后,如果仪表盘中央下方出现了一个绿色的方向盘图标,说明系统已经充分掌握了周围的交通情况,此时可以让双手短暂离开方向盘,实现“半自动驾驶”。

爱卡试验室;驾驶辅助

  在双手离开方向盘大约10s之后,仪表盘中央会出现要求手握方向盘的提示信息。

  沃尔沃的驾驶辅助系统很有名,在主动安全功能还很匮乏的时代,沃尔沃就推出了CitySafe系统。在自动驾驶领域,沃尔沃同样有着不错的水平,已经开启了大规模的测试,既有沃尔沃自己的“Drive Me”项目,也有与Uber的合作项目。

  沃尔沃的自动驾驶汽车要等到2021年才会量产,不过在此之前,我们已经可以通过驾驶辅助系统体验到部分自动驾驶功能了。

爱卡试验室;驾驶辅助

  沃尔沃对自动驾驶研究已久,目前已经开启了大规模的测试,既有沃尔沃自己的“Drive Me”项目,也有与Uber的合作项目。同时,沃尔沃与Nvidia联手开发新技术,预计在2021年推出量产车型。

爱卡试验室;驾驶辅助

  上面所说的是较为前沿的4级自动驾驶技术(高度自动驾驶)。而应用在量产车型上的则是一套名为IntelliSafe的驾驶辅助系统,它的技术水平在2级(驾驶辅助)和3级(有限的自动驾驶)之间。

爱卡试验室;驾驶辅助

  沃尔沃S90配备了IntelliSafe系统,全系车型都有ACC自适应巡航、PilotAssist自动驾驶辅助、City Safety城市安全系统、车距监测警示、车道保持等功能。

爱卡试验室;驾驶辅助

  在S90的前格栅处,我们只看到了一个前置摄像头,并没有看到毫米波雷达。难道它并没有这项配置吗?那它是如何实现ACC自适应巡航的呢?

爱卡试验室;驾驶辅助

  S90只装备了单目摄像头,但是整个模块的体积却比一般的双目摄像头还大,这是为什么呢?其实,S90前风挡中央的这个模块叫做RACam系统,它把单目摄像头和毫米波雷达集成在了一起。

爱卡试验室(11)驾驶辅助能否解放双手

  S90的这套RACam系统由汽车零部件巨头德尔福提供,其中摄像头芯片和图像处理技术来自Mobileye。

爱卡试验室;驾驶辅助

  RACam系统是S90上最重要的传感器,自适应巡航、碰撞预警、车道/交通信号识别、车道保持等功能都是依靠它才得以实现的。

爱卡试验室;驾驶辅助

  除了RACam系统外,S90的传感器主要是分布在车身四周的12个超声波传感器和4个摄像头,它们的作用是实现自动泊车,以及提供360°全景影像。

爱卡试验室;驾驶辅助

  S90的驾驶辅助功能很多,但使用起来很简单,通过中控屏以及方向盘上的多功能按键,就能控制这些功能。

爱卡试验室;驾驶辅助

  方向盘左侧的多功能按键用于控制自动巡航功能。

爱卡试验室;驾驶辅助

  S90的驾驶辅助功能很多,可以在中控屏里选择开启或者关闭这些功能。

爱卡试验室;驾驶辅助

  启动自动巡航之后,速度表下方如果出现了一辆绿色的汽车图标,说明系统已经识别到了前车,并开始自动跟车。同样的,双手离开方向盘大约10s之后,会出现要求手握方向盘的提示信息。

  为了测试奔驰E320L和沃尔沃S90这两款车的驾驶辅助功能,我们在北京四环和五环之间的一段道路上对它们进行了测试。

爱卡试验室(11)驾驶辅助能否解放双手

  测试的路线比较简单,以直道为主,有少量的弯道,全程大约10km。在测试中,我们将开启全套驾驶辅助系统,脚不踩油门刹车,手不握方向盘,让车辆尽量保持“自动驾驶”的状态。

  判断驾驶辅助系统是否好用,一项重要的评价标准就是看它能否应付复杂路况。我们的测试规则是,在一段固定的城市道路中,开启全套驾驶辅助系统,在安全的前提下让车辆尽量保持“自动驾驶”的状态,看“自动驾驶”状态会在哪些情况下中断或者需要人工干预,以及全程一共会中断/干预几次。

爱卡试验室(11)驾驶辅助能否解放双手

  奔驰E320L和沃尔沃S90的“自动驾驶”以自动巡航为基础,利用车道保持功能让车辆行驶在道路中央,并在弯道里自动转弯;利用车距控制功能实现自动跟车。

爱卡试验室(11)驾驶辅助能否解放双手

  两款车在车道保持功能上都有不错的表现,在弯道里也能始终保持在车道中央,并且转向的动作很平稳。

爱卡试验室(11)驾驶辅助能否解放双手

  在拥堵状况下,只要周围的车辆都按车道线行驶,奔驰E320L和沃尔沃S90都能应付过来,实现自动跟车。

爱卡试验室(11)驾驶辅助能否解放双手

  在跟车时,遇到有其他车辆并线 ,两辆测试车都能及时减速,避免碰撞。

爱卡试验室(11)驾驶辅助能否解放双手

  奔驰E320L的Stop & Go(自动停走)功能很完善,可以跟随前车自动控制车速,实现自动刹停、自动起步,并且动作很平缓,不会对舒适性造成影响。

爱卡试验室(11)驾驶辅助能否解放双手

  沃尔沃S90的Stop & Go功能也不错,不过出于安全考虑,自动起步功能的作用时间被设置得比较短,在长时间停车后,需要人工介入踩下油门。

  测试的结论

  首先,我们必须承认的是,驾驶辅助系统对交通安全有着积极的意义。在使用得当的前提下,驾驶辅助系统能够有效避免碰撞的发生,并且可以减轻驾驶员的负担。

  从技术上讲,奔驰E320L的驾驶辅助系统要比沃尔沃S90先进一些,但是在实际体验中,两者的表现基本处于同一水平,并没有本质的区别。在能见度良好、道路标识清晰、路况简单的前提下,它们的表现都能让人放心,可以让驾驶者在短时间内松开方向盘,实现“自动驾驶”。

爱卡试验室(11)驾驶辅助能否解放双手

  在立交桥下,由于光线突然变暗,会导致“自动驾驶”失效。

  但是,这种“自动驾驶”并不可靠,有很多情况都会导致突然中断,需要人工介入。在测试中,奔驰E320L和沃尔沃S90的“自动驾驶”中断次数是一样的,均为6次。

  为什么会出现中断的情况呢?回顾一下我们测试中的几种失效的场景,驾驶辅助系统尤其应付不了的是路口分道线消失、车辆混乱的情况,此时测试车的“自动驾驶”要么罢工,要么跟上了错误的车辆。这是因为车载传感器看得不够远也不够广,更是因为系统的算法里没有针对复杂路况的应对方案。也就是说,驾驶辅助系统缺乏决策和规划的能力。

爱卡试验室(11)驾驶辅助能否解放双手

  在车多且没有车道线的路口,“自动驾驶”基本上肯定会失效。在车不多的时候,也有很大几率失效。比如图中,车辆本该直行,却莫名其妙地左转了,原因是它跟上了那辆对向的三菱。

  这也是驾驶辅助和自动驾驶最大的区别。自动驾驶有3项关键技术,分别是环境感知、决策与规划、动力学与控制。环境感知、动力学与控制这两项都可以通过硬件性能的提升来实现,但是决策与规划技术的完善则依赖于成百上千万公里的测试

  在“自动驾驶”中断时,两款车的系统都没有给出明确的警告或提示。此时如果驾驶者的注意力不集中,没有留意到当前的路况,或是反应慢了一些,很可能就会造成事故的发生。

爱卡试验室(11)驾驶辅助能否解放双手

  驾驶辅助和自动驾驶之间有着无法逾越的鸿沟。驾驶辅助只是一项辅助性的功能,它并不能解放我们的双手。

  这说明在厂商逻辑当中,驾驶辅助系统的作用是修正驾驶人员的危险动作,而不应该由驾驶人员去修正驾驶辅助系统。其中的区别在于驾驶权的主次关系,人应该始终占据主导地位,电子系统则是辅助。

  我们的建议

  在城市路况中,我们强烈建议消费者忘掉驾驶辅助系统,让它们默默地发挥作用、关键时刻救个急就行,驾驶员还是要掌握主导权。如果依赖驾驶辅助系统,不但无法得到放松,反而会比自己开车要累得多。要是您心够大,愿意把方向盘交给系统,自己玩玩手机打打“王者农药”,那么我们建议您先把保险买足。

  在车辆比较少的高速路段上,驾驶辅助系统能够发挥更大的作用。在这种路况下,无论是奔驰E320L还是沃尔沃S90都能保持长时间的“自动驾驶”。但即便是在这种情况下,驾驶员分心做其他事情也是应当被完全禁止的,特斯拉发生过的几次事故就是前车之鉴。

  编辑点评:驾驶辅助功能对于交通安全来说无疑有着积极的意义。但无论是多么先进的技术,如果使用不当,都可能会起到相反的作用。驾驶辅助与自动驾驶之间依然有着无法逾越的鸿沟,如果刻意模糊这两个概念,带来的就是交通安全的不稳定因素了。

编辑: 王柏滔
关于中工网 | 广告服务 | 版权声明 | 京公网安备 11010102002957号 | 中国互联网视听节目服务自律公约
互联网新闻信息服务许可证 (10120170038) | 信息网络传播视听节目许可证(0111630) | 京ICP备11015995号-1 | 联系我们:zgw@workercn.cn
广播电视节目制作经营许可证(广媒)字第185号 | 违法和不良信息举报 | 网络敲诈和有偿删帖举报电话:010-84151598
Copyright 2008-2022 by www.workercn.cn. all rights reserved
扫码关注

中工网微信


中工网微博


中工网抖音


工人日报
客户端
×