现实版钢铁侠

　　今年7月，来自四川自贡的30岁小伙林寒受邀参加央视《机智过人》节目的录制，以一名截瘫患者的身份，现场展示“成都造”外骨骼机器人如何帮助下肢瘫痪的人实现站立和行走。

　　2013年，林寒工作时摔伤，双下肢瘫痪。2015年8月，林寒成为电子科技大学外骨骼机器人的穿戴实验志愿者，也是唯一坚持至今的人。

　　同年9月，林寒在全国第九届残运会上，借助外骨骼机器人“站起来”，步行完成了火炬传递。

　　三年来，他与外骨骼机器人不断磨合，进行穿戴测试，反馈问题及需求。因为他的参与，团队不断研发出更加适合截瘫患者的设备。

　　曾经/

　　外骨骼机器人让他再次站起来

　　2013年12月，在福州从事工程项目工作的林寒从单位4楼摔下。意外摔伤导致林寒背部脊髓损伤，从肚脐部位以下疼痛感完全消失，双下肢丧失行动能力。他回忆那是自己最难熬的日子。“像我这种截瘫，在医学上暂时无法完全治愈。那时觉得自己可能一辈子就这样了。”

　　2015年8月，医生告诉林寒，电子科技大学研发出了能让瘫痪者站起来走路的设备，正在医院招募穿戴实验者。在林母和医生的鼓励下，林寒第一次穿上了外骨骼机器人。这是自林寒受伤后，第一次真正实现把双脚放在地面上站立、行走。

　　而更神奇的是，2015年9月12日，全国第九届残运会暨第六届特奥会开幕式上，林寒作为火炬手，借助外骨骼机器人成功从轮椅上站起来，一步一步，用双脚完成了火炬传递。那一刻，让所有人兴奋、动容，更是让无数截瘫患者看到了希望。

　　背后/

　　当志愿者与机器人磨合近3年

　　在8月11日央视播出的节目《机智过人》中，林寒穿戴外骨骼机器人后如同“钢铁侠”一般。而在这背后，蕴藏的是林寒与这套设备相处的近3年时光。

　　8月21日上午9点，在布法罗机器人科技（成都）有限公司的实验室内，林寒正在穿戴外骨骼机器人，准备开始新一天的康复训练。布法罗机器人科技（成都）有限公司由电子科技大学机器人研究中心程洪教授创立，让林寒自如行走的这款外骨骼机器人，正是由程洪的团队研发。从2011年起，程洪团队便开始了对外骨骼机器人的研发，2015年成功实现设备在截瘫患者身上的穿戴测试。而林寒，就是团队选拔的第一批穿戴志愿者之一，也是唯一坚持至今的人。

　　林寒面前的这套第三代外骨骼机器人，采用航空铝材，红色外壳，高约1米，重约23公斤,是林寒长久穿戴习惯的“老伙计”。穿戴时，林寒先用手臂的支撑力量，将身体从轮椅挪到穿戴设备专用的凳子上，再用手把双脚放进智能鞋里，然后把腹部、腿部、脚上的绑带分别系上，两臂套在一双拐杖上，才算完成对机器人的穿戴。

　　通过控制拐杖上不同的按键组合，接收到指令的机器人带动林寒起身、站立，然后配合拐杖的支撑，带动林寒迈步向前走。“根据人体迈步行走的习惯，我们设定机器人每一步都是恒定的距离，大约是20厘米。每一步的启动，都由使用者自行控制。这套设备虽然很重，但实际上操作时，力量没有加在使用者身上，反而是需要设备发力来带动使用者的身体。”研发团队成员徐发树说道。

　　感谢/

　　“感谢研发团队，也感谢像林寒这样的志愿者”

　　相比下肢截瘫者，徐发树说，正常人使用外骨骼机器人感觉是不同的，成都商报记者现场也体验了一把，但在穿戴和行走时都不如林寒连贯。体验穿戴机器人的记者表示，有点不适应，自己腿部无需使劲，完全跟着设备而动。

　　“一般来说，截瘫患者想要自如使用这套设备大约需要15天的训练时间，但也因人而异。像林寒属于情况较好的，他的截瘫位置没那么高，上肢、胸部、腰部可以动，就能较快适应设备。”徐发树介绍道。

　　“我们团队研发外骨骼机器人的初衷是帮助截瘫患者重新站立、行走，让他们重拾生活的自信，研发出来的每个新特性都需要他们的穿戴测试，检验是否达标，同时听取他们的反馈及需求。正是有他们的参与，才让设备不断优化完善。”

　　徐发树说，在第二代骨骼机器人研发出来后，经过实验正常人可以穿戴，但截瘫者穿戴有些不便。于是，他们根据截瘫者的体验反馈，研发出第三代便于截瘫者穿戴的设备。而如今的第四代，正是基于截瘫者希望行走更加连贯、自然的需求，实现了通过传感器自动识别人体运动意图，从而向机器人传达迈步、上下楼梯等指令。这样一来，行走就更快、更流畅。

　　“外骨骼机器人的研发，我想需要感谢两拨人。一方面是研发团队，是他们推动了科技的进步，为人类生活带来改变。另一方面应该是像林寒这样的志愿者，感谢他们长期的穿戴测试、反馈、建议，让我们不断研发出更加适合截瘫患者的设备。”徐发树说。（记者 赵瑜 摄影记者 王效)