【记者进班组】给机器人“造大脑”的机械手班

编程本是技术人员的“专利”，而这个班组在繁忙的生产之余，开创了一线工人编制自动焊大型程序的先河

中工网记者 彭冰 柳姗姗

　　王佳祥 摄

　　开栏的话：

　　班组是个小窗口，一线职工在这里洒下汗水，贡献智慧。企业的发展、产业的转型升级，一点点从这里开始。当我们走进这些班组，走进热火朝天的现场，也是在感知一个企业跳动的脉搏。中国经济发展的脉络，一个时代的精神风貌，亦可从中一窥端倪。

　　班组并不仅仅存在于生产车间，第三产业的各种团队也在演绎着班组的另一种精彩。在各行各业，班组的追求以不同的方式呈现，又可归结为同样的一组关键词：安全，优质，高效，环保，团结。

　　走进班组，我们观察，我们记录，我们思考。——编者

　　偌大的车间内，几十台焊接机器人灵活自如地同时生产着7种车型。淡淡的焊烟中，六七个工人往来巡视，像艺术总监一样，监控、指挥着这场高科技舞蹈……

　　走进中车长春轨道客车股份有限公司转向架制造中心焊接一车间，记者的第一反应是：现代化！随之暗想：有机器人帮着干活，在这儿当工人应该挺轻松。

　　然而，跟着全国劳模谢元立率领的焊一机械手班“摸爬滚打”了半天，记者发现，这里的工作远不是想象中“按几个按钮”那么简单。

　　让机器人乖乖地“俯首听命”

　　机械手班现有23人，每天三班倒，负责驾驭22台机械手。“目前生产的7种车型，包括时速250公里的和谐号、时速380公里的高铁等，它们的转向架焊接方法都不一样。”行进在机械手矩阵中，谢元立边查看焊接质量，边对记者介绍。

　　这些机器人大小不一，肤色各异，它们有节奏地不停扭腰、转臂、焊接，就像在集体表演机械舞。

　　见记者看得津津有味，正在给机械手添加焊丝的青工王瑜伽笑了：“以前我也觉得操纵机器人干活轻松有趣，就像小时候玩变形金刚。真正接触后才发现，要想摆弄明白这些家伙，必须学习大量知识，而最难最头疼的就是给它们编程‘造大脑’。”

　　编程本是技术人员的“专利”，而这个班组在繁忙的生产之余，开创了一线工人编制自动焊大型程序的先河。

　　“给焊接机械手编程，是个厚积薄发的活儿。”谢元立告诉记者，这不但需要精通计算机编程语言，懂机械性能，还必须有精湛的手工焊技术、熟谙焊接工艺、了解焊接变形问题。“一个焊缝得焊几层，先焊哪条，后焊哪条，焊缝如何交错开，焊接方向如何设置等等，非常复杂。”

　　今年23岁的王瑜伽是班组“老幺”，虽是干了4年手工焊之后才被选拔到机械手班的，还考取了欧洲焊接资格证，可上手之初，他经常“好不容易编出个程序，却翻来覆去不好使”。

　　班组把编程能力作为业绩考核的硬指标，培训学习不断，而且奖金向优秀组员倾斜。“每遇技师竞聘、出国学习、评先争优，只要翻开班组技术档案，看看个人全年开发了多少新程序，我们就知道该谁上。” 王瑜伽告诉记者，他跟着师傅拼命学习，迄今已相对独立地开发出3个程序。

　　原来，记者眼前这些机器人之所以能够乖乖地“俯首听命”，是因为班组员工把大量功夫下在了外人看不见的背后。目前，长客焊接机械手使用的三四百种自动焊程序，全是这些工人自行开发的。